Настройка периферии БКУ-01¶

1. Настройка релейных входов¶

PGN	65344 (0xFF40)
Длина сообщения	8
Частота передачи, мс	Разово
Тип взаимодействия	запрос (дисплей) — ответ (БКУ)
Номера активных процессоров	1, 2

Установка параметров

D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	Примечание
номер канала	0x01	номер оборудования	режим работы	фильтр	0xFF	0xFF	0xFF	запрос
номер канала	0x01	номер оборудования	режим работы	фильтр	0xFF	0xFF	0xFF	ответ

Запрос параметров

D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	Примечание
номер канала	0x02	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	запрос
номер канала	0x02	номер оборудования	режим работы	фильтр	0xFF	0xFF	0xFF	ответ

Режим работы:
0x01 – работа с фиксацией на +
0x02 – работа с фиксацией на –
0x03 – работа с фиксацией на – и +
0x04 – работа без фиксации на +
0x05 – работа без фиксации на –
0x06 – работа без фиксации на – и +
0x07 – контроль отсутствия сигнала

Фильтр:
0х00 – отключить
Иначе – значение фильтра

2. Настройка дискретных/ШИМ выходов¶

PGN	65360 (0xFF50)
Длина сообщения	8
Частота передачи, мс	Разово
Тип взаимодействия	запрос (дисплей) — ответ (БКУ)
Номера активных процессоров	1, 2

Установка параметров

D1	D2	D3	D4, D5, D6, D7	D8	Примечание
номер выхода	0x01	номер параметра	данные (little endian)	0xFF	запрос
номер выхода	0x01	номер параметра	данные (little endian)	0xFF	ответ

Запрос параметров

D1	D2	D3	D4, D5, D6, D7	D8	Примечание
номер выхода	0x02	номер параметра	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF	0xFF	запрос
номер выхода	0x02	номер параметра	данные (little endian)	0xFF	ответ

Номер выхода от 1 до 24

Номер параметра	Данные
0x00	Номер оборудования
0x01	Режим работы: 0 – Выключить 1 – Подача ШИМ 2 – Плавное включение (для фар) 3 – Трехточка 4 – Распределитель 5 – Реле поворота
0x02	ШИМ %: 0 – 100
0x03	Ток рабочий, mA: 0 – 3000
0x04	Ток максимальный, mA: 0 – 3000
0x05	Импульс min, %: 0 – 100
0x06	Импульс max, %: 0 – 100
0x07	Время, мс: 0 – 50000
0x08	Номер смежного канала: 1 – 24
0x09	Номер канала запорного клапана: 1 – 24
0x0A	Защита от КЗ: 0x01 – вкл., 0x00 – выкл.
0x0B	Защита от обрыва: 0x01 – вкл., 0x00 – выкл.
0x0D	Номер управляющего дискретного входа №1: 1 – 40
0x0E	Номер управляющего дискретного входа №2: 1 – 40

Номер оборудования	Назначение
0	Резерв
1	Запорный клапан
2	Огни автопоезда
3	Проблесковый маяк
4	Аварийка
5	Левый поворотный огонь
6	Правый поворотный огонь
7	Рабочий свет капота
8	Дальний свет
9	Дальний правый свет
10	Дальний левый свет
11	Ближний свет
12	Ближний правый свет
13	Ближний левый свет
14	Габаритные огни
15	Габаритные огни левый борт
16	Габаритные огни правый борт
17	Рабочий свет задних крыльев
18	Рабочий свет задних внешних крыльев
19	Рабочий свет задних внутренних крыльев
20	Рабочий свет кабины
21	Рабочий свет кабины передний
22	Рабочий свет кабины (передние внутренние)
23	Рабочий свет кабины (передние внешние)
24	Рабочий свет кабины задний
25	Рабочий свет кабины (задние внутренние)
26	Рабочий свет кабины (задние внешние)
27	ВОМ задний
28	ВОМ передний
29	Подъём 3НУ
30	Опускание 3НУ

3. Настройка аналоговых входов¶

PGN	65376 (0xFF60)
Длина сообщения	8
Частота передачи, мс	Разово
Тип взаимодействия	запрос (дисплей) — ответ (БКУ)
Номера активных процессоров	3

Установка настроек

D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	Примечание
0xF3	1-4	5-8	9-12	13-16	17-20	0xFF	0xFF	запрос
0xF3	1-4	5-8	9-12	13-16	17-20	0xFF	0xFF	ответ

Запрос настроек

D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	Примечание
0xF0	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	запрос
0xF0	1-4	5-8	9-12	13-16	17-20	0xFF	0xFF	ответ

Порядок каналов в одном байте данных

Бит 8, Бит 7	Бит 6, Бит 5	Бит 4, Бит 3	Бит 2, Бит 0
Канал <i>	Канал <i + 1>	Канал <i + 2>	Канал <i + 3>
(параметры входа)	(параметры входа)	(параметры входа)	(параметры входа)

Параметры входа:
00b – напряжение
01b – ток
10b – сопротивление 300 Ом
11b – сопротивление 2 кОм

Канал	Назначение
1	Датчик давления масла КПП (I)
2	Датчик давления в пневмосистеме (R300)
3	Датчик давления масла ДВС
4	Датчик уровня топлива
5	Датчик давления масла в ГТР
6	Датчик температуры масла КПП
7	Датчик температуры масла ДВС
8	Датчик температуры охлаждающей жидкости ДВС
9	Датчик температуры масла ГТР
10	Датчик температуры масла основной гидросистемы (R2к)
11	Джойстик секции №1
12	Джойстик секции №2
13	Джойстик секции №3
14	Джойстик секции №4
15	Джойстик секции №5
16	Джойстик секции 3НУ
17	Датчик положения вала 3НУ
18	Датчик нагрузки левый
19	Датчик нагрузки правый
20	Резерв
21	Напряжение источника 5В

4. Калибровка частотных датчиков¶

PGN	65377 (0xFF61)
Длина сообщения	8
Частота передачи, мс	Разово
Тип взаимодействия	запрос (дисплей) — ответ (БКУ)
Номера активных процессоров	1, 2

Установка параметров

D1	D2	D3	D4, D5, D6, D7	D8	Примечание
номер датчика	0x01	номер параметра	данные (little endian)	0xFF	запрос
номер датчика	0x01	номер параметра	данные (little endian)	0xFF	ответ

Запрос параметров

D1	D2	D3	D4, D5, D6, D7	D8	Примечание
номер датчика	0x02	номер параметра	0xFF,0xFF,0xFF,0xFF	0xFF	запрос
номер датчика	0x02	номер параметра	данные (little endian)	0xFF	ответ

Номер датчика	Назначение	Примечание
1	Датчик скорости	Дополнительный параметр 1 – передаточное число
2	Датчик оборотов переднего ВОМ
3	Датчик оборотов заднего ВОМ
4	Датчик частоты вращения коленчатого вала
5	Резерв
6	Резерв
7	Резерв
8	Резерв
9	Резерв
10	Резерв

Номер параметра	Данные
0x01	Режим работы: 0x00 – выключен 0x01 – синус 0x02 – импульс
0x02	Сопротивление КЗ, Ом
0x03	Сопротивление обрыва, Ом
0x04	Дополнительный параметр 1