Протокол взаимодействия БКУ-01¶

Основные параметры сети¶

Изделие имеет протокол, соответствующий основным требованиям стандарта J1939. Изделие может быть установлено в систему сельскохозяйственной или подобной техники.
Блок контроля и управления БКУ-01 обладает тремя независимыми интерфейсами CAN со скоростью передачи данных 250 кБит/с с 19-битным идентификатором.
Блок контроля и управления БКУ-01 в сети CAN имеет адрес устройства 0x81 (129 dec) .
Порядок байт: В протоколе выполняется использование порядка байт Little Endian, что означает, что младший байт данных хранится по адресу, предшествующему старшему байту.
Порядок бит: Биты в протоколе считаются справа налево. То есть, наиболее значимый бит (MSB) номер 8, а наименее значимый бит (LSB) — номер 1.

В таблицах ниже, если не оговорено особо, все параметры размером один байт имеют тип unsigned char. Параметры размером четыре байта имеют тип unsigned long.

Идентификаторы сообщений CAN, отправляемые БКУ-01¶

Таблица 1 Данные по освещению

Частота передачи	100
PGN	65088 (0xFE40)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	3

Байт	Бит	SPN	Значение
1	5-6	2350	Ближний свет
1	7-8	2348	Дальний свет
2	3-4	2386	Проблесковый маяк
2	5-6	2370	Правый поворот
2	7-8	2368	Левый поворот
4	3-4	2382	Включение габаритных огней
4	7-8	2378	Свет автопоезда
5	7-8	2362	Рабочие фары кабины задние
6	1-2	2364	Рабочий свет крыльев (опция)
6	5-6	2354	Рабочие фары капота
6	7-8	2356	Рабочие фары кабины передние

Состояние сигналов Таблицы 1
00b = Выключен
01b = Включен
10b = Зарезервировано
11b = Не доступно

Таблица 2 Состояние переднего навесного устройства

Частота передачи	100
PGN	65094 (0xFE46)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	3

Байт	Бит	SPN	Значение
1	-	1872	Положение переднего навесного устройства, масштаб 0,4% на бит, 0-100% смещение 0%
2	1-3		Зарезервировано
2	4-6	5150	Состояние режима ограничения положения ПНУ: - Не ограничено (0) - Ограничено/Контролируется оператором(запрос не может быть реализован) (1) - Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению) (2) - Ограничение нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению) (3) - Зарезервировано (4) - Зарезервировано (5) - Неустранимая неисправность (6) - Недоступно (7)
2	7-8	1876	Индикация рабочего положения переднего навесного устройства: 00b - Навесное устройство в нерабочем положении 01b - Навесное устройство в рабочем положении 10b - Ошибка 11b - Недоступно
3	-	1880	Номинальное усилие нижней тяги спереди, масштаб 0,8% на бит, смещение -100%, -100% - 100%
4-5	-	1878	Сила тяги спереди слева, масштаб 10 Н/бит, смещение -320000Н, -320000Н - 322550 Н
6	1-6	5816	Отказ выполнения команд ПНУ. Код причины см. ISO 11783-7 А19.13
7-8	-	1878	Сила тяги спереди справа, масштаб 10 Н/бит, смещение -320000Н, -320000Н - 322550 Н

Таблица 3 Состояние заднего навесного устройства

Частота передачи	100
PGN	65093 (0xFE45)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	3

Байт	Бит	SPN	Значение
1	-	1873	Положение заднего навесного устройства, масштаб 0,4% на бит, 0-100% смещение 0%
2	1-3		Зарезервировано
2	4-6	5150	Состояние режима ограничения положения ЗНУ: - Не ограничено (0) - Ограничено/Контролируется оператором(запрос не может быть реализован) (1) - Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению) (2) - Ограничение нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению) (3) - Зарезервировано (4) - Зарезервировано (5) - Неустранимая неисправность (6) - Недоступно (7)
2	7-8	1877	Индикация рабочего положения заднего навесного устройства: 00b - Навесное устройство в нерабочем положении 01b - Навесное устройство в рабочем положении 10b - Ошибка 11b - Недоступно
3	-	1880	Номинальное усилие нижней тяги спереди, масштаб 0,8% на бит, смещение -100%, -100% - 100%
4-5	-	1878	Сила тяги сзади слева, масштаб 10 Н/бит, смещение -320000Н, -320000Н - 322550 Н
6	1-6	5816	Отказ выполнения команд ПНУ. Код причины см. ISO 11783-7 А19.14
7-8	-	1878	Сила тяги сзади справа, масштаб 10 Н/бит, смещение -320000Н, -320000Н - 322550 Н

Таблица 4 Состояние переднего выходного вала отбора мощности

Частота передачи	100
PGN	65092 (0xFE44)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	3

Байт	Бит	SPN	Значение
1-2	-	1882	Частота вращения переднего ВОМ, масштаб 0,125 об/мин, смещение 0, 0-8031 об/мин
3-4	-	1884	Заданное значение частоты вращения переднего ВОМ, масштаб 0,125 об/мин, смещение 0, 0-8031 об/мин
5	1-2	5152	Состояние запроса на включение переднего ВОМ: - Внешний запрос принят. Последующего вмешательства оператора не требуется (0) - Переопределение управления. Последний внешний запрос игнорируется из-за переопределения оператора или системы трактора (1) - Ошибка (2) - Недоступно (3)
5	3-6		Недоступно
5	7-8		Включение переднего ВОМ - ВОМ отключен (0) - ВОМ включен (1) - Индикация ошибки (2) - Недоступно (3)
6	-		Зарезервировано
7	1-6		Отказ выполнения команд передним ВОМ. Код причины см. ISO 11783-7 А20.27
7	7-8		Зарезервировано
8	-		Зарезервировано

Таблица 5 Состояние заднего выходного вала отбора мощности

Частота передачи	100
PGN	65091 (0xFE43)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	3

Байт	Бит	SPN	Значение
1-2	-	1883	Частота вращения заднего ВОМ, масштаб 0,125 об/мин, смещение 0, 0-8031 об/мин
3-4	-	1885	Заданное значение частоты вращения заднего ВОМ, масштаб 0,125 об/мин, смещение 0, 0-8031 об/мин
5	1-2	5156	Состояние запроса на включение заднего ВОМ: - Внешний запрос принят. Последующего вмешательства оператора не требуется (0) - Переопределение управления. Последний внешний запрос игнорируется из-за переопределения оператора или системы трактора (1) - Ошибка (2) - Недоступно (3)
5	3-6		Недоступно
5	7-8		Включение заднего ВОМ: - ВОМ отключен (0) - ВОМ включен (1) - Индикация ошибки (2) - Недоступно (3)
6	-		Зарезервировано
7	1-6		Отказ выполнения команд задним ВОМ. Код причины см. ISO 11783-7 А20.28
7	7-8		Зарезервировано
8	-		Зарезервировано

Таблица 6 Давление масла в КПП

Частота передачи	1000
PGN	65272 (0xFEF8)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
1	-	123	Давление масла в ГТР, масштаб 16 kPa на бит, смещение 0, 0-4000 kPa
4	-	127	Давление масла КПП, масштаб 16 kPa на бит, смещение 0, 0-4000 kPa
5-6	-	177	Температура масла КПП, масштаб 0.03125°C на бит, смещение -273°C, -273-1734.96875°C

Таблица 7 Давление воздуха в пневмосистеме

Частота передачи	1000
PGN	65198 (0xFEAE)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
1	-	46	Давление воздуха в пневмосистеме, масштаб 8 kPa на бит, смещение 0, 0-2000 kPa

Таблица 8 Давление масла в ДВС

Частота передачи	500
PGN	65263 (0xFEEF)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
4	-	100	Давление масла ДВС, масштаб 4 kPa на бит, смещение 0, 0-1000 kPa

Таблица 9 Уровень топлива

Частота передачи	500
PGN	65276 (0xFEFC)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
2	-	96	Уровень топлива, масштаб 0,4% на бит, смещение 0, 0-100%

Таблица 11 Индикация включения прамотроника

Частота передачи	1000
PGN	65133 (0xFE6D)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
5	1-2	1676	Индикация включения прамотроника: 00b = Водяной насос не работает 01b = Водяной насос работает 10b = Зарезервировано 11b = Недоступно

Таблица 12 Датчик минимального уровня тормозной жидкости

Частота передачи	100
PGN	64998 (0xFDE6)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	3

Байт	Бит	SPN	Значение
4	3-4	2931	Датчик минимального уровня тормозной жидкости: 00b = Уровень жидкости недостаточен 01b = Уровень жидкости достаточный 10b = Индикатор ошибки 11b = Недоступно

Таблица 13 Датчик скорости и педали тормоза

Частота передачи	100
PGN	65265 (0xFEF1)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

2-3	-	84	Датчик скорости, масштаб 1.256 км/ч на бит, смещение 0, 0-250.996 км/ч
4	5-6	597	Концевой выключатель педали тормоза: 00b = Педаль тормоза отпущена 01b = Педаль тормоза нажата 10b = Ошибка 11b = Недоступно
4	7-8	598	Состояние педали слива масла : 00b = Педаль слива масла отпущена 01b = Педаль слива масла нажата 10b = Ошибка 11b = Недоступно

Таблица 14 Дискретные датчики

Частота передачи	500
PGN	65280 (0xFF00)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
1	1-2	-	Индикация работы термостата: 00b = Термостат выключен 01b = Термостат включен 10b = Ошибка 11b = недоступно
1	3-4	-	Индикация переключателя бульдозер: 00b = Выключен 01b = Включен 10b = Ошибка 11b = недоступно
1	5-6	-	Датчик засорённости фильтра гидросистемы рулевого управления: 00b = Нет засора 01b = Имеется засор на масляном фильтре 10b = Ошибка 11b = Недоступно
1	7-8	-	Индикация работы электрогидравлики: 00b = Лампа деактивирована (Выкл.) 01b = Лампа активирована (Вкл.) 10b = Ошибка 11b = Недоступно
2	1-2	-	Индикация засоренности масляного фильтра ДВС: 00b = Лампа деактивирована (Выкл.) 01b = Лампа активирована (Вкл.) 10b = Ошибка 11b = Недоступно

Таблица 15 Состояние автомобильных жидкостей

Частота передачи	1000
PGN	65128 (0xFE68)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
1	-	1638	Температуры масла в гидробаке, масштаб 1 °C на бит, смещение -40 °C, диапазон -40 до 210 °C
2	1-2	1713	Датчик засоренности фильтра рабочего оборудования: 00b = Нет засора 01b = Имеется засор на масляном фильтре 10b = Ошибка 11b = Недоступно
2	3-4	1857	Датчик засорённости фильтра слива: 00b = Нет засора 01b = Имеется засор на масляном фильтре 10b = Ошибка 11b = Недоступно
3	-	2602	Датчик минимального уровня масла в гидробаке: 00b = Уровень жидкости недостаточен 01b = Уровень жидкости достаточный 10b = Индикатор ошибки 11b = Недоступно

Таблица 16 Состояние оператора

Частота передачи	1000
PGN	64388 (0xFB84)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	3

Байт	Бит	SPN	Значение
2	1-2	9711	Состояние присутствия оператора: 00b = Оператор отсутствует 01b = Оператор присутствует 10b = Индикация ошибки 11b = Недоступно

Таблица 17 Состояние дополнительных ламп индикации 1

Частота передачи	1000
PGN	64773 (0xFD05)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
3	5-6	5103	Датчик засорённости воздушного фильтра двигателя: 00b = Лампа деактивирована (Выкл.) 01b = Лампа активирована (Вкл.) 10b = Ошибка 11b = Недоступно

Таблица 18 Состояние дополнительных ламп индикации 2

Частота передачи	1000
PGN	64772 (0xFD04)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
1	1-2	3843	Нейтраль КП
1	3-4	3842	Стояночный тормоз
3	7-8	3848	Датчик аварийного давления в 1-м контуре пневмосистемы
4	1-2	3855	Датчик аварийного давления в 2-м контуре пневмосистемы

00b = Сигнал не активен
01b = Сигнал активен
10b = Ошибка состояния
11b = Параметр не поддерживается

Таблица 19 Состояние трансмиссионного масла 2

Частота передачи	1000
PGN	64917 (0xFD95)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
1	1-2	3359	Датчик засорённости фильтра системы смазки КПП: 00b = Нет засора 01b = Имеется засор на масляном фильтре 10b = Ошибка 11b = Недоступно

Таблица 20 Информация о частоте вращения коленчатого вала

Частота передачи	10
PGN	61444 (0xF004)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	3

Байт	Бит	SPN	Значение
4-5	-	190	Датчик частоты вращения коленчатого вала, масштаб 0.125об на бит, смещение 0, 0-8031.875 об

Таблица 21 Информация о напряжении АКБ

Частота передачи	1000
PGN	65271 (0xFEF7)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
5-6	-	168	Напряжение АКБ, масштаб 0.05V на бит, смещение 0, 0-3212.75V

Таблица 22 Суммарное время работы двигателя

Частота передачи	10 сек
PGN	65253 (0xFEE5)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
1-4	-	247	Суммарное время работы двигателя, масштаб 0.05 часов на бит, смещение 0, 0-210554060.75 часов

Таблица 23 Температура масла в ДВС

Частота передачи	1 сек
PGN	65262 (0xFEEE)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	Значение
1	-	Температура охлаждающей жидкости ДВС, масштаб 1°C на бит, смещение -40°C, диапазон -40 до 210 °C
3-4	-	Температура масла в ДВС, масштаб 0,03125°C на бит, смещение -273°C, диапазон -273 до 1734,96875 °C

Таблица 24 Температура масла в ГТР

Частота передачи	1 сек
PGN	64200 (0xFAC8)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	Значение
1-2	-	Температура масла в ГТР, масштаб 0,03125°C на бит, смещение -273°C, диапазон -273 до 1734,96875 °C

Таблица 25 Режим работы системы EHR

Частота передачи	По запросу
PGN	65392 (0xFF70)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6
Тип взаимодействия	запрос(дисплей)-ответ(БКУ-01)

Байт	Бит	SPN	Значение
1	-	-	Скорость подъема и опускания ЗНУ, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100%
2	-	-	Высота рабочая, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100%
3	-	-	Высота транспортная, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100%
4	-	-	Коэффициент регулирования по положению, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100%
5	-	-	Тяговое усилие, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100%
6	-	-	Передел пробуксовки, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100%
7	-	-	Положение пальчикового джойстика секции системы EHR: - Плавающий режим (0) - Опускание орудия (1) - Нейтральное положение (2) - Подъем орудия (3) - Постоянный поток (4) - Ошибка (5-254) - Недоступно (255)
8	1-2	-	Управление режимом демпфирования: – Режим демпфирования выключен (0) – Режим демпфирования включен (1) - Ошибка (2) - Недоступно (3)
8	3-4	-	Управление плавающим режимом: - Плавающий режим выключен (0) - Плавающий режим включен (1) - Ошибка (2) - Недоступно (3)
8	5-6	-	Блокировка управления джойстиком: - Блокировка управления джойстиком выключена (0) – Блокировка управления джойстиком включена (1) - Ошибка (2) - Недоступно (3)

Таблица 26 Режимы работы секций системы EHS

Частота передачи	По запросу
PGN	65393 (0xFF71) - секция №1
PGN	65394 (0xFF72) - секция №2
PGN	65395 (0xFF73) - секция №3
PGN	65396 (0xFF74) - секция №4
PGN	65397 (0xFF75) - секция №5
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	Значение
1	-	Состояние системы EHS: 0 = EHS выключен 1 = EHS включен
2	-	Расход на выдвижение, масштаб 1% на бит, диапазон 0 - 100% 101-254 - Ошибка 255 - Недоступно
3	-	Расход на втягивание, масштаб 1% на бит, диапазон 0 - 100% 101-254 - Ошибка 255 - Недоступно
4	-	Время работы, масштаб 1 сек на бит, диапазон 0 - 60 сек 61-254 - Ошибка 255 - Недоступно
5	-	Режим управления секцией: - Ручной (0x00) - Автоматический (0xFF)
6	-	Статус управления: 0х00 – команда управления секцией принята 0х11 – автоматическое управление выключено / перехвачено механизатором 0xFF – неверный формат передачи данных
7	-	Положение пальчикового джойстика секции системы EHS: - Плавающий режим (0) - Опускание орудия (1) - Нейтральное положение (2) - Подъем орудия (3) - Постоянный поток (4) - Ошибка (5-14) - Недоступно (15)
8	-	Резерв

Таблица 27 Конфигурация системы EHS

Частота передачи	По запросу
PGN	45312 (0xB100)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	Значение
1	-	Резерв
2	-	Тип секций системы EHS: – Bucher CAN (0) – RYAN ШИМ (1) – QT ШИМ (2) – Kemai ШИМ (3) – ImHydro ШИМ (4) – AKON CAN (5) – Hengli + внешний плавающий CAN + ШИМ (6) – Hengli CAN (7) - Ошибка (8-254) - Недоступно (255)
3	-	Количество секций EHS: 4 или 5 - Ошибка (0-3,6-254) - Недоступно (255)
4	-	Статус передачи конфигурации: 0х00 – Конфигурация принята 0xFF – Неверный формат передачи данных

Таблица 28 Калибровочные значения датчика положения ЗНУ

Частота передачи	По запросу
PGN	45568 (0xB200)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	Значение
1	-	-
2-3	-	Положение ЗНУ верхнее, масштаб 0.1 mV на бит, смещение -200 mV
4-5	-	Положение ЗНУ нижнее, масштаб 0.1 mV на бит, смещение -200 mV
6	-	Год, 1 год на бит, смещение 2000, 2024 год = 24
7	-	Месяц, 1 месяц на бит, диапазон 1-12 13-254 Ошибка 255 - Недоступно
8	-	День, 1 день на бит, диапазон 1-31 32-254 Ошибка 255 - Недоступно

Идентификаторы сообщений CAN, принимаемые БКУ-01¶

Идентификатор	XID	Частота передачи	Источник	Описание
65312 (0xFF20)	-	По запросу		Управление автоматическими функциями: [1] Режим работы: - Нет управления/выключить режим (0) - Автоматическая калибровка положений ЗНУ (1) - Подъем до верхнего максимального положения ЗНУ (2) - Опускание ЗНУ до рабочей высоты с позиционно силовым регулированием (3) - Плавающий режим ЗНУ (4) - Оставить последний режим (15) [2] Состояние команды (не для управления): - Нет управления (0) - Управление автоматическое (1) - Резерв (2) - Не задано (3) [3] Прерывание автоматических функций: - Не прерывать (0) - Прервать автоматическую функцию (1) - Ошибка (2) - Нет информации (3)
65089 (0xFE41)	-	1000	FF	Управление освещением [1.5-1.6] Управление ближним светом [1.7-1.8] Управление дальним светом [2.3-2.4] Управление проблесковым маяком [2.5-2.6] Управление правыми поворотными огнями [2.7-2.8] Управление левыми поворотными огнями [4.3-4.4] Управление габаритными огнями [4.7-4.8] Управление огнями автопоезда [5.7-5.8] Управление рабочего света кабины задние [6.1-6.2] Управление рабочего света крыльев (опция) [6.5-6.6] Управление реле рабочего света капота [6.7-6.8] Управление рабочего света кабины передние 00b = Выключен 01b = Включен 10b = Зарезервировано 11b = Не доступно
65090 (0xFE42)	-	1000	FF	Команды навесного устройства и ВОМ: [1] Команда положения переднего навесного устройства, SPN 1874, масштаб 0,4% на бит, смещение 0%, 0-100% [2] Команда положения заднего навесного устройства, SPN 1875, масштаб 0,4% на бит, смещение 0%, 0-100% [3-4] Команда заданного значения частоты вращения переднего ВОМ, SPN 1886 Масштаб 0,125 об/мин на бит, смещение 0, 0-8031 об/мин [5-6] Команда заданного значения частоты вращения заднего ВОМ, SPN 1887 Масштаб 0,125 об/мин на бит, смещение 0, 0-8031 об/мин [7.1-7.4] Зарезервировано [7.5-7.6] Включение заднего ВОМ, SPN 1894 - Отключить ВОМ (0) - Включить ВОМ (1) - Зарезервировано (2) - Не доступно (3) [7.7-7.8] Включение переднего ВОМ, SPN 1893 - Отключить ВОМ (0) - Включить ВОМ (1) - Зарезервировано (2) - Не доступно (3) [8] Не доступно
65298 (0xFF12)	-	По запросу	FF	Управление запорным клапаном: 00b = Выключить 01b = Включить 10b = Зарезервировано 11b = Не доступно
64899 (0xFD83)	-	По необходимости	-	[1.1-1.3] Состояние привода грузового моста 000 - Отключен 001 - Подключен 010 … 101 - Не используется 110 - Ошибка состояния 111 - Параметр не поддерживается
65392 (0xFF70)	-	По необходимости	-	Управление системой EHR: [1] Расход на выдвижение, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100% [2] Расход на втягивание, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100% [3] Высота подъема, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100% [4] Высота рабочая, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100% [5] Высота транспортная, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100% [6] Передел пробуксовки, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100% [7] Тяговое усилие, масштаб 1% на бит, диапазон 0-100% [8.1-2]Управление режимом демпфирования: – Режим демпфирования выключить (0) – Режим демпфирования включить (1) [8.3-4]Управление плавающим режимом: - Плавающий режим выключить (0) - Плавающий режим включить (1) [8.5-6]Блокировка управления джойстиком: - Блокировку управления джойстиком выключить (0) – Блокировку управления джойстиком включить (1)
65393 (0xFF71) - секция №1 65394 (0xFF72) - секция №2 65395 (0xFF73) - секция №3 65396 (0xFF74) - секция №4 65397 (0xFF75) - секция №5	-	По необходимости	-	Управление секцией EHS: [1] Управление секцией EHS: 0 = EHS выключить 1 = EHS включить [2] Расход на выдвижение, масштаб 1% на бит, диапазон 0 - 100% [3] Расход на втягивание, масштаб 1% на бит, диапазон 0 - 100% [4] Время работы, масштаб 1 сек на бит, диапазон 0 - 60 сек [5] Установить режим управления секцией: - Ручной (0x00) - Автоматический (0xFF) [6] Статус управления (не для управления): 0х00 – команда управления секцией принята 0х11 – автоматическое управление выключено / перехвачено механизатором 0xFF – неверный формат передачи данных [7] Команда управления секцией EHS: - Нейтраль (0) – Подъем (1) – Опускание (2) – Плавающий (3)
45312 (0xB100)	-	По необходимости	-	Конфигурация системы EHS: [1] Резерв [2] Тип секций системы EHS: – Bucher CAN (0) – RYAN ШИМ (1) – QT ШИМ (2) – Kemai ШИМ (3) – ImHydro ШИМ (4) – AKON CAN (5) – Hengli + внешний плавающий CAN + ШИМ (6) – Hengli CAN (7) [3] Количество секций EHS: 4 или 5 [4] Статус передачи конфигурации:(не для управления): 0х00 – Конфигурация принята 0xFF – Неверный формат передачи данных
45568 (0xB200)	-	По необходимости	-	Калибровочные значения датчика положения ЗНУ: [1] Статус передачи конфигурации:(не для управления): 0х00 – Конфигурация принята 0xFF – Неверный формат передачи данных [2-3] Положение ЗНУ верхнее, масштаб 0.1 mV на бит, смещение -200 mV [4-5] Положение ЗНУ нижнее, масштаб 0.1 mV на бит, смещение -200 mV [6] Год, 1 год на бит, смещение 2000, 2024 год = 24 [7] Месяц, 1 месяц на бит, диапазон 1-12 [8] День, 1 день на бит, диапазон 1-31
64732 (0xFCDC)	-	По необходимости	-	[7-8] Установленная скорость ТС, масштаб 1/256 км/ч на бит, смещение 0
59904 (0xEA00)	-	По необходимости	-	Запрос конфигурации системы EHS PGN 45312
59904 (0xEA00)	-	По необходимости	-	Запрос калибровочных значений датчика положения ЗНУ PGN 45568
59904 (0xEA00)	-	По необходимости	-	Запрос текущего режима работы системы EHR PGN 65392
59904 (0xEA00)	-	По необходимости	-	Запрос текущего режима работы EHS секции №1 PGN 65393
59904 (0xEA00)	-	По необходимости	-	Запрос текущего режима работы EHS секции №2 PGN 65394
59904 (0xEA00)	-	По необходимости	-	Запрос текущего режима работы EHS секции №3 PGN 65395
59904 (0xEA00)	-	По необходимости	-	Запрос текущего режима работы EHS секции №4 PGN 65396
59904 (0xEA00)	-	По необходимости	-	Запрос текущего режима работы EHS секции №5 PGN 65397