Проект

Общее

Профиль

Протокол взаимодействия БКУ-01 » История » Редакция 42

Редакция 41 (Сергей Плюснин, 27.08.2024 05:37) → Редакция 42/109 (Сергей Плюснин, 27.08.2024 05:39)

h1. Протокол взаимодействия БКУ 

 h2. Параметры световых приборов 

 *1 	 Lighting Command (LCMD)* 
     PGN — 65089 (0xFE41), SAE J1939 Lighting Command (LCMD) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 |1.5    | 2 бита | Управление ближним левым светом 
 Управление ближним правым светом | Low Beam Head Light Command | 2349 | 00b = Выключен 
 01b = Включен 
 10b = Зарезервировано 
 11b = Не имеет значения| 
 |1.7 | 2 бита |    Управление дальним левым светом 
 Управление дальним правым светом | High Beam Head Light Command | 2347| | 
 |2.3 | 2 бита |    Управление проблесковыми маяками | Rotating Beacon Light Command | 2385| | 
 |2.5 | 2 бита |    Управление правыми поворотными огнями | Right Turn Signal Lights Command | 2369| | 
 |2.7 | 2 бита |    Управление левыми поворотными огнями | Left Turn Signal Lights Command | 2367| | 
 |4.3 | 2 бита |    Управление габаритами левый борт 
 Управление габаритами правый борт | Tractor Clearance Light Command | 2381| | 
 |4.7 | 2 бита |    Управление огнями автопоезда | Tractor Marker Light Command | 2377| | 
 |5.7 | 2 бита |    Управление рабочего света кабины (задние внешние) 
 Управление рабочего света кабины (задние внутренние) | Tractor Rear High Mounted Work Lights Command | 2361| | 
 |6.1 | 2 бита |    Управление рабочего света задних внутренних крыльев (опция) 
 Управление рабочего света задних внешних крыльев (опция) | Tractor Side Low Mounted Work Lights Command | 2363| | 
 |6.5 | 2 бита |    Управление реле рабочего света капота | Tractor Front Low Mounted Work Lights Command | 2353| | 
 |6.7 | 2 бита |    Управление рабочего света кабины (передние внутренние) 
 Управление рабочего света кабины (передние внешние) | Tractor Front High Mounted Work Lights Command | 2355| | 

 *2 	 Lighting Data(LD)* 
     PGN — 65088 (0xFE40), SAE J1939 Lighting Data (LD) 
	 Направление – Приём 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 1.5 | 2 бита | Ближний свет |Low Beam Head Light Data |2350 | 00b = Выключен 
 01b = Включен 
 10b = Зарезервировано 
 11b = Не имеет значения| 
 | 1.7 | 2 бита | Дальний свет |High Beam Head Light Data |2348 | | 
 | 2.3 | 2 бита | Проблесковый маяк |Rotating Beacon Light |2386 | | 
 | 2.5 | 2 бита | Правый поворот |Right Turn Signal Lights |2370 | | 
 | 2.7 | 2 бита | Левый поворот |Left Turn Signal Lights |2368 | | 
 | 4.3 | 2 бита | Включение габаритных огней |Tractor Clearance Light |2382 | | 
 | 4.7 | 2 бита | Знак автопоезда |Tractor Marker Light |2378 | | 
 | 5.7 | 2 бита | Рабочие фары кабины задние |Tractor Rear High Mounted Work Lights |2362 | | 
 | 6.1 | 2 бита | Рабочий свет крыльев | Tractor Side Low Mounted Work Lights | 2364| | 
 | 6.5 | 2 бита | Рабочие фары капота |Tractor Front Low Mounted Work Lights |2354 | | 
 | 6.7 | 2 бита | Рабочие фары кабины передние |Tractor Front High Mounted Work Lights |2356 | | 

 

 h2. Управление передним навесным устройством (ПНУ) 
 Параметры навесного устройства смотреть по ГОСТ Р ИСО 11783-7-2021 п. A.19 

 *1 	 Secondary or Front Hitch Status (FHS)* 
     PGN — 65094 (0xFE46), SAE J1939 Secondary or Front Hitch Status (FHS) 
	 Направление – Передача Прием 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение |_.Диапазон значений| 
 |1    | 1 байт | Датчик положения вала ПНУ | Front Hitch Position | 1872 | 0,4%/бит, смещение 0% | От 0% до 100% | 

 Датчик положения – 0,5-4,5В (или (0-5В) 

 *2 Secondary or Front Hitch Status (FHS)* 
 PGN — 65094 (0xFE46), SAE J1939 Secondary or Front Hitch Status (FHS) 
	 Направление – Передача Прием 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение |_.Диапазон значений| 
 |4,5    | 2 байта| Датчик нагрузки левый ПНУ | Front Draft | 1878 | 10 Н/бит, смещение -320000 Н | От -320000 Н до 322550 Н | 
 |7,8    | 2 байта| Датчик нагрузки правый ПНУ | Front Draft | 1878 | 10 Н/бит, смещение -320000 Н | От -320000 Н до 322550 Н | 

 Датчик усилия 0,5-4,5В (или (0-5В) 

 *3 Hitch and PTO Commands (HPTOC)* 
 PGN — 65090 (0xFE42), SAE J1939 Hitch and PTO Commands (HPTOC) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение |_.Диапазон значений| 
 | - | 2 бит| Подъём ПНУ с выносного переключателя | Front Hitch Position Command |-|-|-| 
 | - | 2 бит| Опускание ПНУ с выносного переключателя | Front Hitch Position Command |-|-|-| 

 Контроллер по сигналу с кнопок «подъём» и «опускание» должен:  
 а) Для варианта с гидрораспределителем с ШИМ-управлением секцией включать соответствующий клапан путём плавного (за 3-4с) нарастания тока с 1.2А до 2.2А. Сигнал с кнопок имеет приоритет над джойстиком. 
 б) Для варианта с гидрораспределителем с CAN-управлением, управление происходит согласно CAN – протокола, см ТТ приложение 7 и 7.1. 
 Контроллер должен ограничить длительность непрерывной работы клапана «подъём» 10-12с. 

 h2. Управление задним навесным устройством (ЗНУ) 
 Параметры навесного устройства смотреть по ГОСТ Р ИСО 11783-7-2021 п. A.19 

 *1 	 Primary or Rear Hitch Status (RHS)* 
     PGN — 65093 (0xFE45), SAE J1939 Secondary or Front Hitch Status (FHS) 
	 Направление – Прием 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение |_.Диапазон значений| 
 |1    | 1 байт | Датчик положения вала 3НУ | Rear Hitch Position | 1873 | 0,4%/бит, смещение 0% | От 0% до 100% | 

 *2 Hitch and PTO Commands (HPTOC)* 
 PGN — 65090 (0xFE42), SAE J1939 Hitch and PTO Commands (HPTOC) 
	 Направление – Прием 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение |_.Диапазон значений| 
 | 2 | 1 байт| Джойстик секции 3НУ (Команда также может приниматься с дисплея) | Rear Hitch Position Command | 1875| 0,4%/бит, смещение 0% | От 0% до 100% | 

 *3 Primary or Rear Hitch Status (RHS)* 
 PGN — 65093 (0xFE46), SAE J1939 Secondary or Front Hitch Status (FHS) 
	 Направление – Прием 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение |_.Диапазон значений| 
 |4,5    | 2 байта| Датчик нагрузки левый ЗНУ | Rear Draft | 1879 | 10 Н/бит, смещение -320000 Н | От -320000 Н до 322550 Н | 
 |7,8    | 2 байта| Датчик нагрузки правый ЗНУ | Rear Draft | 1879 | 10 Н/бит, смещение -320000 Н | От -320000 Н до 322550 Н | 

 *4 Hitch and PTO Commands (HPTOC)* 
 PGN — 65090 (0xFE42), SAE J1939 Hitch and PTO Commands (HPTOC) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | - | 2 бит| Подъём ЗНУ с выносного переключателя 
 Подъём 3НУ(Резерв) | Rear Hitch Position Command | - | 00b = Отключен 
 01b = Включен 
 10b = Индикация ошибки 
 11b = Недоступно | 
 | - | 2 бит| Опускание ЗНУ с выносного переключателя 
 Опускание 3НУ(Резерв)| Rear Hitch Position Command | - | | 

 Контроллер по сигналу с кнопок «подъём» и «опускание» должен:  
 а) Для варианта с гидрораспределителем с ШИМ-управлением секцией включать соответствующий клапан путём плавного (за 3-4с) нарастания тока с 1.2А до 2.2А. Сигнал с кнопок имеет приоритет над джойстиком. 
 б) Для варианта с гидрораспределителем с CAN-управлением, управление происходит согласно CAN – протокола, см ТТ приложение 7 и 7.1. 
 Контроллер должен ограничить длительность непрерывной работы клапана «подъём» 10-12с. 

 h2. Параметры вала отбора мощности 

 *1 	 Включение переднего ВОМ команда(HPTOC)* 
     PGN — 65090 (0xFE42), SAE J1939 Hitch and PTO Commands 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 7.7 | 2 бита | ВОМ передний |Front Power Take Off Engagement Command |1893| 00b = Отключить ВОМ 
 01b = Включить ВОМ 
 10b = Зарезервировано 
 11b = Не имеет значения| 

 *2 	 Включение заднего ВОМ команда(HPTOC)* 
     PGN — 65090 (0xFE42), SAE J1939 Hitch and PTO Commands 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 7.5 | 2 бита | ВОМ задний |Rear Power Take Off Economy Mode Command |1894| 00b = Отключить ВОМ 
 01b = Включить ВОМ 
 10b = Зарезервировано 
 11b = Не имеет значения| 

 *3 	 Включение переднего ВОМ (FPTO)* 
 PGN — 65092 (0xFE44), SAE J1939 Secondary or Front Power Take off Output Shaft 
	 Направление – Прием 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 5.7 | 2 бита | Переключатель ВОМ передний основной 
 Переключатель ВОМ передний выносной |Front Power Take Off Engagement |1888| 00b = ВОМ отключен 
 01b = ВОМ включен 
 10b = Индикация ошибки 
 11b = Недоступно| 

 *4 	 Датчик оборотов переднего ВОМ (FPTO)* 
 PGN — 65092 (0xFE44), SAE J1939 Secondary or Front Power Take off Output Shaft 
	 Направление – Прием 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение |_.Диапазон значений| 
 | 1 | 2 байта | Датчик оборотов переднего ВОМ |Front PTO output shaft speed |1882|0,125 1/мин/бит, 0 1/мин смещение | От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин| 

 *5 	 Включение заднего ВОМ (RPTO)* 
 PGN — 65091 (0xFE43), SAE J1939 Primary or Rear Power Take off Output Shaft 
	 Направление – Прием 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 5.7 | 2 бита | Переключатель ВОМ задний основной 
 Переключатель ВОМ задний выносной |Rear Power Take Off Engagement |2408| 00b = ВОМ отключен 
 01b = ВОМ включен 
 10b = Индикация ошибки 
 11b = Недоступно| 

 *6 	 Датчик оборотов заднего ВОМ (RPTO)* 
 PGN — 65091 (0xFE43), SAE J1939 Secondary or Front Power Take off Output Shaft 
	 Направление – Прием 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение |_.Диапазон значений| 
 | 1 | 2 байта | Датчик оборотов заднего ВОМ |Rear PTO output shaft speed |1883|0,125 1/мин/бит, 0 1/мин смещение | От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин| 

 h2. Аналоговые датчики 

 *1 	 Transmission Fluids 1 (TRF1)* 
     PGN — 65272 (0xFEF8), Transmission Fluids 1 (TRF1) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение|_.Диапазон значений | 
 | 4 | 1 байт | Датчик давления масла КПП | Transmission 1 Oil Pressure | 127 | 16 kPa/bit, 0 offset|0 … 4000 kPa| 

 *2 	 Air Supply Pressure (AIR1)* 
     PGN — 65198 (0xFEAE), Air Supply Pressure (AIR1) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение|_.Диапазон значений| 
 | 1 | 1 байт | Датчик давления в пневмосистеме | Pneumatic Supply Pressure | 46 | 8 kPa per bit, 0 offset|0 … 2000 kPa| 

 *3 	 Engine Fluid Level/Pressure 1 (EFL/P1)* 
     PGN — 65263 (0xFEEF), Engine Fluid Level/Pressure 1 (EFL/P1) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 500 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение|_.Диапазон значений| 
 | 4 | 1 байт | Датчик давления масла ДВС | Engine Oil Pressure 1 | 100 | 4 kPa per bit, 0 offset|0 … 1 000 kPa| 

 *4 	 Dash Display 1 (DD1)* 
     PGN — 65276 (0xFEFC), Dash Display 1 (DD1) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 500 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение|_.Диапазон значений| 
 | 2 | 1 байт | Датчик уровня топлива | Fuel Level 1 | 96 | 0.4 % per bit, 0% offset|0 to 100 %| 

 *5 	 Transmission Fluids 1 (TRF1)* 
     PGN — 65272 (0xFEF8), Transmission Fluids 1 (TRF1)* 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение|_.Диапазон значений| 
 | 4 | 1 байт | Датчик давления масла в ГТР | Transmission 1 Oil Pressure | 127 | 16 kPa per bit, 0 offset|0 to 4 000 kPa| 

 *6 	 Transmission Fluids 1 (TRF1)* 
     PGN — 65272 (0xFEF8), Transmission Fluids 1 (TRF1)* 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение|_.Диапазон значений| 
 | 5 | 2 байт | Датчик температуры масла КПП | Transmission Oil Temperature 1 | 177 | 0.031 25 °C per bit, -273 °C offset|-273 to 1 734.968 75 °C| 

 *7 	 Hydraulic Oil Properties (HOP)* 
     PGN — 64741 (0xFCE5), Hydraulic Oil Properties (HOP)* 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 30 s 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение|_.Диапазон значений| 
 | 7 | 2 байт | Датчик температуры масла основной гидросистемы | Hydraulic Oil Temperature (High Resolution) | 5536 | 0.031 25 °C per bit, -273 °C offset|-273 to 1 734.968 75 °C| 

 *8 	 - (-)* 
     PGN — - (-), - (-)* 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение|_.Диапазон значений| 
 | - | 1 байт | Датчик давления ПМОМ | - | - | -|-| 

 h2. Дискретные датчики 

 *1 	 Cab message (CM1)* 
     PGN — 57334 (0xDFF6), Cab message (CM1) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 4.1 | 2 бита | Индикация включения прамотроника |Auxiliary Heater Coolant Pump Request |1684| 00b = Deactivate water pump 
 01b = Activate water pump 
 10b = Reserved 
 11b = Don't care/take no action| 

 *2 	 Hydraulic Braking System (HBS)* 
     PGN — 64998 (0xFDE6), Hydraulic Braking System (HBS) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 4.3 | 2 бита | Датчик минимального уровня тормозной жидкости |Hydraulic Brake Fluid Level Switch |2931| 00b = Fluid level is not sufficient 
 01b = Fluid level is sufficient 
 10b = Error indicator 
 11b = Not available| 

 *3 	 Electronic Transmission Controller 5 (ETC5)* 
     PGN — 65219 (0xFEC3), Electronic Transmission Controller 5 (ETC5) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 7 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 2.3 | 2 бита | Концевой выключатель "Нейтраль" |Transmission Neutral Switch |604| 00b = Off 
 01b = On 
 10b = Error 
 11b = Not available| 

 *4 	 Cruise Control/Vehicle Speed 1 (CCVS1)* 
     PGN — 65265 (0xFEF1), Cruise Control/Vehicle Speed 1 (CCVS1) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 1.3 | 2 бита | Датчик стояночного тормоза | Parking Brake Switch |70| 00b = Parking brake not set 
 01b = Parking brake set 
 10b = Error 
 11b = Not available| 

 *5 	 Cruise Control/Vehicle Speed 1 (CCVS1)* 
     PGN — 65265 (0xFEF1), Cruise Control/Vehicle Speed 1 (ETC5) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 4.5 | 2 бита | Концевой выключатель педали тормоза |Brake Switch |597| 00b = Brake pedal released 
 01b = Brake pedal depressed 
 10b = Error 
 11b = Not Available| 

 *6 - (-)* 
     PGN — - (-), SAE J1939 - (-) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | - | 2 бита | Выключатель термостарта| - | - | 00b = Lamp deactivated (Off) 
 01b = Lamp activated (On) 
 10b = Error 
 11b = Not available| 

 *7 	 Vehicle Fluids (VF)* 
     PGN — 65128 (0xFE41), SAE J1939 Vehicle Fluids (VF) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 |2.1    | 2 бита | Датчик засоренности фильтра рабочего оборудования | Hydraulic Oil Filter Restriction Switch | 1713 | 00b = No restriction 
 01b = Restriction exists on oil filter 
 10b = Error 
 11b = Not Available| 

 *8 	 - (-)* 
     PGN — - (-), SAE J1939 - (-) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 |2.1    | 2 бита | Датчик засорённости фильтра слива | - | - | 00b = No restriction 
 01b = Restriction exists on oil filter 
 10b = Error 
 11b = Not Available| 

 *9 Vehicle Fluids (VF)* 
     PGN — 65128 (0xFE68), SAE J1939 Vehicle Fluids (VF) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 |-    | 2 бита | Датчик минимального уровня масла в гидробаке | - | - | 00b = Fluid level is not sufficient 
 01b = Fluid level is sufficient 
 10b = Error indicator 
 11b = Not available| 

 *10 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2)* 
     PGN — 64772 (0xFD04), SAE J1939 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 1.5 | 2 бита | Датчик аварийного давления в 1-м контуре пневмосистемы | Vehicle Air Pressure Low Lamp Data | 5106 | 00b = Lamp deactivated (Off) 
 01b = Lamp activated (On) 
 10b = Error 
 11b = Not available| 

 *11 - (-)* 
     PGN — - (-), SAE J1939 Operator Seat Switch (-) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | - | 2 бита | Концевой выключатель сиденья оператора | Operator Seat Switch | 1504 | 00b = Operator Not In Seat 
 01b = Operator In Seat 
 10b = Error 
 11b = Not Available| 


 *12 Direct Lamp Control Data 1 (DLCD1)* 
     PGN — 64773 (0xFD05), SAE J1939 Direct Lamp Control Data 1 (DLCD1) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 3.5 | 2 бита | Датчик засорённости воздушного фильтра двигателя | Engine Air Filter Restriction Lamp Data | 5103 | 00b = Lamp deactivated (Off) 
 01b = Lamp activated (On) 
 10b = Error 
 11b = Not available| 

 *13 Transmission Fluids 2 (TRF2)* 
     PGN — 64917 (0xFD95), SAE J1939 Transmission Fluids 2 (TRF2) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 1.1 | 2 бита | Датчик засорённости фильтра системы смазки КПП | Transmission Oil Filter Restriction Switch | 3359 | 00b = No restriction 
 01b = Restriction exists on oil filter 
 10b = Error 
 11b = Not available| 

 *14 - (-)* 
     PGN — - (-), SAE J1939 - (-) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | - | 2 бита | Датчик засорённости фильтра гидросистемы рулевого управления | - | - | 00b = Lamp deactivated (Off) 
 01b = Lamp activated (On) 
 10b = Error 
 11b = Not available| 

 *15 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2)* 
     PGN — 64772 (0xFD04), SAE J1939 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | 3.1 | 2 бита | Датчик аварийного давления во 2-м контуре пневмосистемы | Secondary Air Pressure Low Lamp Data | 13122 | 00b = Lamp deactivated (Off) 
 01b = Lamp activated (On) 
 10b = Error 
 11b = Not available| 

 *16 - (-)* 
     PGN — -(-), SAE J1939 - (-) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | - | 2 бита | Выключатель электрогидравлики | - | - | 00b = Lamp deactivated (Off) 
 01b = Lamp activated (On) 
 10b = Error 
 11b = Not available| 

 *17 - (-)* 
     PGN — - (-), SAE J1939 - (-) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 1000 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Диапазон значений| 
 | - | 2 бита | Датчик засоренности масляного фильтра ДВС | - | - | 00b = Lamp deactivated (Off) 
 01b = Lamp activated (On) 
 10b = Error 
 11b = Not available| 

 h2. Частотные датчики 

 *1 	 Cruise Control/Vehicle Speed (CCVS)* 
     PGN - 65265 (0xFEF1), Cruise Control/Vehicle Speed (CCVS) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 6 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 100 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN|_.Разрешение |_.Диапазон значений| 
 | 2 | 2 байта | Датчик скорости |Wheel-BasedVehicleSpeed |84| 1/256 km/h per bit, 0 offset| 0 … 250.996 km/h | 

 *2 	 Electronic Engine Controller 1 (EEC1)* 
     PGN — 61444 (0xF004), Electronic Engine Controller 1 (EEC1) 
	 Направление – Передача 
	 Приоритет — 3 
	 Размер — 8 байт 
	 Период передачи — 10 мс 
 |_.Позиция|_.Длина|_.Имя параметра|_.Имя по SAE|_.SPN |_.Разрешение |_.Диапазон значений| 
 | 4 | 2 байта | Датчик частоты вращения коленчатого вала |Engine Speed |190| 0.125 rpm per bit, 0 offset| 0 to 8 031.875 rpm |