БКУ-01

Режимы работы системы управления задним навесным устройством (EHR)¶

Система обеспечивает работу с навесными орудиями в следующих режимах:

1. Ручное управление с внешних кнопок
2. Позиционное регулирование
3. Силовое регулирование
4. Смешанное регулирование
5. Плавающее
6. Транспортирование
7. Транспортирование с демпфированием колебаний

Режим работы	Положение органов управления и индикации режима
“Стоп”положение «нейтраль»	Рукоятку выбора режима работы пульта управления ПУ-03 установить в положении “Стоп”. Система не реагирует на внешние воздействия, работа системы заблокирована. Управление ЭГР возможно только с выносных кнопок
“Транспортирование” (положение «подъём»)	Рукоятку выбора режима работы пульта управления установить в положении “Транспортирование”. Высоту подъема навесного устройства отрегулировать ручкой регулирования ограничения высоты подъема. На пульте управления при подъеме навесного устройства горит индикатор “Подъем”. В случае необходимости (при транспортировании) переключателем, расположенным на рукоятке выбора режимов работы, заблокировать переключение режимов при транспортировании. При необходимости нажать на кнопку “демпфирование” для активации режима гашения механических колебаний в процессе транспортирования
“Плавающее” (положение «опускание» навесного устройства)	Отрегулировать скорость опускания навесного устройства ручкой регулирования скорости опускания. Рукоятку выбора режима работы установить в положение фиксированное “Опускание”. На пульте управления при опускании навесного устройства горит индикатор “Опускание”. Ручкой регулирования глубины обработки почвы задать крайнее левое положение
“Автоматическое управление”	Рукоятку выбора режима работы установить в положение “Опускание”. Ручкой выбора способа регулирования задать способ регулирования - позиционный, силовой или смешанный. Ручкой регулирования глубины обработки почвы задать необходимую глубину обработки. При работе поочередно загораются и гаснут индикаторы “Подъем” и “Опускание”. Погасание обоих индикаторов “Подъем” и “Опускание” означает, что в системе достигнуто минимальное рассогласование заданного и измеренного параметров, и она находится в зоне нечувствительности