Wiki » История » Редакция 10
Редакция 9 (Андрей Матвеев, 13.08.2024 07:37) → Редакция 10/17 (Андрей Матвеев, 28.11.2024 07:17)
h1. Система EHR
Система управления EHR позволяет поддерживать заданное положение почвообрабатывающего орудия относительно трактора и стабилизировать усилие тягового сопротивления в продольных тягах механизма навесного устройства.
В зависимости от выбранного оператором вида регулирования, электрические сигналы от датчика положения (при позиционном регулировании) или суммарный сигнал датчика положения и двух датчиков усилия (при смешанном регулировании) поступают в контроллер, где сравниваются с сигналом, заданным оператором на пульте управления. В случае несовпадения этих сигналов контроллер вырабатывает управляющее воздействие для электромагнитов электрогидравлического распределителя, который посредством силовых гидроцилиндров корректирует положение почвообрабатывающего орудия.
[[Состав_системы_EHR]]
[[Режимы работы]]
[[Протокол взаимодействия БКУ]]
[[Обновление процессоров БКУ]]
[[Управление электромагнитными клапанами(ШИМ) по сигналу с джойстика 0,5 - 4,5В]]