Проект

Общее

Профиль

Wiki » История » Версия 12

Андрей Матвеев, 02.12.2024 04:46

1 7
h1. Система EHR
2
3
Система управления EHR позволяет поддерживать заданное положение почвообрабатывающего орудия относительно трактора и стабилизировать усилие тягового сопротивления в продольных тягах механизма навесного устройства.
4
В зависимости от выбранного оператором вида регулирования, электрические сигналы от датчика положения (при позиционном регулировании) или суммарный сигнал датчика положения и двух датчиков усилия (при смешанном регулировании) поступают в контроллер, где сравниваются с сигналом, заданным оператором на пульте управления. В случае несовпадения этих сигналов контроллер вырабатывает управляющее воздействие для электромагнитов электрогидравлического распределителя, который посредством силовых гидроцилиндров корректирует положение почвообрабатывающего орудия.
5
6
[[Протокол взаимодействия БКУ]]
7
[[Обновление процессоров в БКУ]]
8 12 Андрей Матвеев
[[Состав_системы_EHR]]
9
[[Режимы работы]]
10 9 Андрей Матвеев
[[Управление электромагнитными клапанами(ШИМ) по сигналу с джойстика 0,5 - 4,5В]]