Протокол взаимодействия БКУ-02¶

1 Lighting Command (LCMD)
PGN — 65089 (0xFE41), SAE J1939 Lighting Command (LCMD)
Направление – Передача
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — Every 1 s and on change of state but no faster than every 100 ms

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Диапазон значений
1.5	2 бита	Управление ближним светом	Low Beam Head Light Command	2349	00b = De-activate 01b = Activate 10b = Reserved 11b = Don't Care
1.7	2 бита	Управление дальним светом	High Beam Head Light Command	2347
2.5	2 бита	Управление правыми поворотными огнями	Right Turn Signal Lights Command	2369
2.7	2 бита	Управление левыми поворотными огнями	Left Turn Signal Lights Command	2367
3.3	2 бита	Управление фонарь стоп сигнала	Center Stop Light Command	2375
4.3	2 бита	Управление габаритами	Tractor Clearance Light Command	2381

2 Lighting Data(LD)
PGN — 65088 (0xFE40), SAE J1939 Lighting Data (LD)
Направление – Приём
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — As requested

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Диапазон значений
1.5	2 бита	Ближний свет	Low Beam Head Light Data	2350	00b = De-activated 01b = Activated 10b = Fault Detected 11b = Not Available
1.7	2 бита	Дальний свет	High Beam Head Light Data	2348
2.5	2 бита	Правый поворот	Right Turn Signal Lights	2370
2.7	2 бита	Левый поворот	Left Turn Signal Lights	2368
3.3	2 бита	Фонарь стоп сигнала	Center Stop Light	2376
4.3	2 бита	Включение габаритных огней	Tractor Clearance Light	2382

3 Direct Lamp Control Data 1 (DLCD1)
PGN — 64773 (0xFD05), SAE J1939 Direct Lamp Control Data 1 (DLCD1)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Диапазон значений
3.5	2 бита	Датчик засорённости воздушного фильтра	Engine Air Filter Restriction Lamp Data	5103	00b = Lamp deactivated (Off) 01b = Lamp activated (On) 10b = Error 11b = Not available

4 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2)
PGN — 64772 (0xFD04), SAE J1939 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Диапазон значений
2.7	2 бита	Датчик аварийного давления в 1-ом контуре	Primary Air Pressure Low Lamp Data	13121	00b = Lamp deactivated (Off) 01b = Lamp activated (On) 10b = Error 11b = Not available
3.1	2 бита	Датчик аварийного давления во 2-ом контуре	Secondary Air Pressure Low Lamp Data	13122

5 Vehicle Fluids (VF)
PGN — 65128 (0xFE41), SAE J1939 Vehicle Fluids (VF)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Разрешение	Диапазон значений
1.1	1 байт	Температуры масла в гидробаке	Hydraulic Temperature	1638	1 °C per bit, -40 °C offset	-40 to 210 °C
2.1	2 бита	Датчик засоренности фильтра слива гидросистемы	Hydraulic Oil Filter Restriction Switch	1713		00b = No restriction 01b = Restriction exists on oil filter 10b = Error 11b = Not Available
4.1	2 бита	Датчик минимального уровня масла в гидробаке	Hydraulic Oil Level Switch	-		00b = Low 01b = Normal 10b = Error 11b = Not available

6 Dash Display 1 (DD1)
PGN — 65276 (0xFEFC), Dash Display 1 (DD1)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 500 мс

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Разрешение	Диапазон значений
2	1 байт	Датчик уровня топлива	Fuel Level 1	96	0.4 % per bit, 0% offset	0 to 100 %

7 Electronic Transmission Controller 5 (ETC5)
PGN — 65219 (0xFEC3), Electronic Transmission Controller 5 (ETC5)
Направление – Передача
Приоритет — 7
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Диапазон значений
2.3	2 бита	Концевой выключатель "Нейтраль"	Transmission Neutral Switch	604	00b = Off 01b = On 10b = Error 11b = Not available

8 Heater Information (HTR)
PGN — 65133 (0x FE6D), Heater Information (HTR)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Диапазон значений
5.1	2 бита	Индикация включения прамотроника	Auxiliary Heater Water Pump Status	1676	00b = Water Pump is not running 01b = Water Pump is running 10b = Reserved 11b = Not available

9 Cruise Control/Vehicle Speed 1 (CCVS1)
PGN — 65265 (0xFEF1), Cruise Control/Vehicle Speed 1 (ETC5)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Диапазон значений
4.5	2 бита	Концевой выключатель педали тормоза	Brake Switch	597	00b = Brake pedal released 01b = Brake pedal depressed 10b = Error 11b = Not Available

10 Proprietary B - (PropB_00)
PGN 65280 - (0xFF00), SAE J1939 Proprietary B - (PropB_00)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 500 мс

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Диапазон значений
1.1	2 бита	Концевой выключатель сиденья оператора	Operator Seat Switch	1504	00b = Operator Not In Seat, 01b = Operator In Seat, 10b = Error, 11b = Not Available
1.3	2 бита	Лампа неисправности генератора	Generator fault lamp Switch	2551	00b = Lamp deactivated (Off), 01b = Lamp activated (On), 10b = Error, 11b = Not available

11 Proprietary B - (PropB_01)
PGN 65281 - (0xFF01), SAE J1939 Proprietary B - (PropB_01)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 50 мс

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Разрешение	Диапазон значений
1.1	1 байт	Датчик угла поворота левого колеса	Angle left wheel turn diagnostic	2551
2.1	1 байт	Датчик угла поворота правого колеса	Angle right wheel turn master	2551
3.1	1 байт	Датчик угла поворота хребтовой балки	Angle folding center beam	2551