БКУ-02

h1. Протокол взаимодействия БКУ-02

*1 Lighting Command (LCMD)*

PGN — 65089 (0xFE41), SAE J1939 Lighting Command (LCMD)

Направление – Передача

Приоритет — 3

Размер — 8 байт

Период передачи — Every 1 s and on change of state but no faster than every 100 ms

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Диапазон значений                                           |

| 1.5       | 2 бита    | Управление ближним светом                  | Low Beam Head Light Command         | 2349   | 00b = De-activate

01b = Activate

10b = Reserved

11b = Don't Care |

| 1.7       | 2 бита    | Управление дальним светом                  | High Beam Head Light Command        | 2347   |                                                                  |

| 2.5       | 2 бита    | Управление правыми поворотными огнями      | Right Turn Signal Lights Command    | 2369   |                                                                  |

| 2.7       | 2 бита    | Управление левыми поворотными огнями       | Left Turn Signal Lights Command     | 2367   |                                                                  |

| 3.3       | 2 бита    | Управление фонарь стоп сигнала             | Center Stop Light Command           | 2375   |                                                                  |

| 4.3       | 2 бита    | Управление габаритами                     | Tractor Clearance Light Command     | 2381   |                                                                  |

*2 Lighting Data(LD)*

PGN — 65088 (0xFE40), SAE J1939 Lighting Data (LD)

Направление – Приём

Приоритет — 6

Размер — 8 байт

Период передачи — As requested

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Диапазон значений                                           |

| 1.5       | 2 бита    | Ближний свет                               | Low Beam Head Light Data            | 2350   | 00b = De-activated

01b = Activated

10b = Fault Detected

11b = Not Available |

| 1.7       | 2 бита    | Дальний свет                               | High Beam Head Light Data           | 2348   |                                                                  |

| 2.5       | 2 бита    | Правый поворот                             | Right Turn Signal Lights            | 2370   |                                                                  |

| 2.7       | 2 бита    | Левый поворот                              | Left Turn Signal Lights             | 2368   |                                                                  |

| 3.3       | 2 бита    | Фонарь стоп сигнала                        | Center Stop Light                   | 2376   |                                                                  |

| 4.3       | 2 бита    | Включение габаритных огней                 | Tractor Clearance Light             | 2382   |                                                                  |

*3 Direct Lamp Control Data 1 (DLCD1)*

PGN — 64773 (0xFD05), SAE J1939 Direct Lamp Control Data 1 (DLCD1)

Направление – Передача

Приоритет — 6

Размер — 8 байт

Период передачи — 1000 мс

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Диапазон значений                                           |

| 3.5       | 2 бита    | Датчик засорённости воздушного фильтра      | Engine Air Filter Restriction Lamp Data| 5103  | 00b = Lamp deactivated (Off)

01b = Lamp activated (On)

10b = Error

11b = Not available |

*4 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2)*

PGN — 64772 (0xFD04), SAE J1939 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2)

Направление – Передача

Приоритет — 6

Размер — 8 байт

Период передачи — 1000 мс

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Диапазон значений                                           |

| 2.7       | 2 бита    | Датчик аварийного давления в 1-ом контуре   | Primary Air Pressure Low Lamp Data  | 13121  | 00b = Lamp deactivated (Off)

01b = Lamp activated (On)

10b = Error

11b = Not available |

| 3.1       | 2 бита    | Датчик аварийного давления во 2-ом контуре  | Secondary Air Pressure Low Lamp Data| 13122  |                                                                  |

*5 Vehicle Fluids (VF)*

PGN — 65128 (0xFE41), SAE J1939 Vehicle Fluids (VF)

Направление – Передача

Приоритет — 6

Размер — 8 байт

Период передачи — 1000 мс

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Разрешение               |_. Диапазон значений                        |

| 1.1       | 1 байт    | Температуры масла в гидробаке              | Hydraulic Temperature              | 1638   | 1 °C per bit, -40 °C offset | -40 to 210 °C                             |

| 2.1       | 2 бита    | Датчик засоренности фильтра слива гидросистемы | Hydraulic Oil Filter Restriction Switch| 1713  |                              | 00b = No restriction

01b = Restriction exists on oil filter

10b = Error

11b = Not Available |

| 4.1       | 2 бита    | Датчик минимального уровня масла в гидробаке| Hydraulic Oil Level Switch         | -      |                              | 00b = Low

01b = Normal

10b = Error

11b = Not available |

*6 Dash Display 1 (DD1)*

PGN — 65276 (0xFEFC), Dash Display 1 (DD1)

Направление – Передача

Приоритет — 6

Размер — 8 байт

Период передачи — 500 мс

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Разрешение               |_. Диапазон значений                        |

| 2         | 1 байт    | Датчик уровня топлива                      | Fuel Level 1                       | 96     | 0.4 % per bit, 0% offset   | 0 to 100 %                                |

*7 Electronic Transmission Controller 5 (ETC5)*

PGN — 65219 (0xFEC3), Electronic Transmission Controller 5 (ETC5)

Направление – Передача

Приоритет — 7

Размер — 8 байт

Период передачи — 100 мс

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Диапазон значений                                           |

| 2.3       | 2 бита    | Концевой выключатель "Нейтраль"            | Transmission Neutral Switch        | 604    | 00b = Off

01b = On

10b = Error

11b = Not available |

*8 Heater Information (HTR)*

PGN — 65133 (0x FE6D), Heater Information (HTR)

Направление – Передача

Приоритет — 6

Размер — 8 байт

Период передачи — 1000 мс

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Диапазон значений                                           |

| 5.1       | 2 бита    | Индикация включения прамотроника           | Auxiliary Heater Water Pump Status | 1676   | 00b = Water Pump is not running

01b = Water Pump is running

10b = Reserved

11b = Not available |

*9 Cruise Control/Vehicle Speed 1 (CCVS1)*

PGN — 65265 (0xFEF1), Cruise Control/Vehicle Speed 1 (ETC5)

Направление – Передача

Приоритет — 6

Размер — 8 байт

Период передачи — 100 мс

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Диапазон значений                                           |

| 4.5       | 2 бита    | Концевой выключатель педали тормоза        | Brake Switch                       | 597    | 00b = Brake pedal released

01b = Brake pedal depressed

10b = Error

11b = Not Available |

*10 Proprietary B - (PropB_00)*

PGN 65280 - (0xFF00), SAE J1939 Proprietary B - (PropB_00) 

Направление – Передача

Приоритет — 6

Размер — 8 байт

Период передачи — 500 мс

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Диапазон значений                                           |

| 1.1       | 2 бита    | Концевой выключатель сиденья оператора     | Operator Seat Switch               | 1504   | 00b = Operator Not In Seat, 01b = Operator In Seat, 10b = Error, 11b = Not Available |

| 1.3       | 2 бита    | Лампа неисправности генератора             | Generator fault lamp Switch        | 2551   | 00b = Lamp deactivated (Off), 01b = Lamp activated (On), 10b = Error, 11b = Not available |

*11 Proprietary B - (PropB_01)*

PGN 65281 - (0xFF01), SAE J1939 Proprietary B - (PropB_01) 

Направление – Передача

Приоритет — 6

Размер — 8 байт

Период передачи — 50 мс

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Разрешение |_. Диапазон значений |

| 1.1       | 1 байт    | Датчик угла поворота левого колеса         | Angle left wheel turn diagnostic   | 2551   |              |                      |

| 2.1       | 1 байт    | Датчик угла поворота правого колеса        | Angle right wheel turn master      | 2551   |              |                      |

| 3.1       | 1 байт    | Датчик угла поворота хребтовой балки       | Angle folding center beam          | 2551   |              |                      |