Протокол взаимодействия БКУ-02¶

Изделие имеет протокол, соответствующий основным требованиям стандарта J1939. Изделие может быть установлено в систему строительной или подобной техники. Блок контроля и управления БКУ-02 обладает тремя независимыми интерфейсами CAN со скоростью передачи данных 500 кБит/с с 19-битным идентификатором.
Блок контроля и управления БКУ-02 в сети CAN имеет адрес устройства 0xXX (XX dec) .
Порядок байт: В протоколе выполняется использование порядка байт Little Endian, что означает, что младший байт данных хранится по адресу, предшествующему старшему байту.
Порядок бит: Биты в протоколе считаются справа налево. То есть, наиболее значимый бит (MSB) находится на младшем уровне, а наименее значимый бит (LSB) — на старшем уровне.

В таблицах ниже, если не оговорено особо, все параметры размером один байт имеют тип unsigned char. Параметры размером четыре байта имеют тип unsigned long.

Идентификаторы сообщений CAN, отправляемые блоком контроля и управления БКУ-02¶

Таблица 1 Данные по освещению

Частота передачи	100
PGN	65088 (0xFE40)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	3

Байт	Бит	SPN	Значение
1	5-6	2350	Ближний свет
1	7-8	2348	Дальний свет
2	5-6	2370	Правый поворот
2	7-8	2368	Левый поворот
3	3-4	2376	Стоп сигнал
4	3-4	2382	Габаритные огни

Состояние сигналов Таблицы 1
00b = Выключен
01b = Включен
10b = Зарезервировано
11b = Не доступно

Таблица 2 Состояние дополнительных ламп индикации 1

Частота передачи	1000
PGN	64773 (0xFD05)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
3	5-6	5103	Датчик засорённости воздушного фильтра двигателя: 00b = Лампа деактивирована (Выкл.) 01b = Лампа активирована (Вкл.) 10b = Ошибка 11b = Недоступно

Таблица 3 Состояние дополнительных ламп индикации 2

Частота передачи	1000
PGN	64772 (0xFD04)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
3	7-8	13121	Датчик аварийного давления в 1-м контуре пневмосистемы 00b = Лампа деактивирована (Выкл.) 01b = Лампа активирована (Вкл.) 10b = Ошибка 11b = Недоступно
4	1-2	13122	Датчик аварийного давления в 2-м контуре пневмосистемы 00b = Лампа деактивирована (Выкл.) 01b = Лампа активирована (Вкл.) 10b = Ошибка 11b = Недоступно

Таблица 4 Состояние автомобильных жидкостей

Частота передачи	1000
PGN	65128 (0xFE68)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
1	-	1638	Температуры масла в гидробаке, масштаб 1 °C на бит, смещение -40 °C, диапазон -40 to 210 °C
2	1-2	1713	Датчик засоренности фильтра слива гидросистемы: 00b = Нет засора 01b = Имеется засор на масляном фильтре 10b = Ошибка 11b = Недоступно
3	-	2602	Датчик минимального уровня масла в гидробаке: 00b = Уровень жидкости недостаточен 01b = Уровень жидкости достаточный 10b = Индикатор ошибки 11b = Недоступно

Таблица 5 Уровень топлива

Частота передачи	500
PGN	65276 (0xFEFC)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
2	-	96	Уровень топлива, масштаб 0,4% на бит, смещение 0, 0-100%

Таблица 6 Концевой выключатель "Нейтраль"

Частота передачи	100
PGN	65219 (0xFEFC)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
2	3-4	604	Концевой выключатель "Нейтраль", 00b = Лампа деактивирована (Выкл.) 01b = Лампа активирована (Вкл.) 10b = Ошибка 11b = Недоступно

Таблица 7 Индикация включения прамотроника

Частота передачи	1000
PGN	65133 (0xFE6D)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
5	1-2	1676	Индикация включения прамотроника: 00b = Водяной насос не работает 01b = Водяной насос работает 10b = Зарезервировано 11b = Недоступно

Таблица 8 Датчик педали тормоза

Частота передачи	100
PGN	65265 (0xFEF1)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

4

5-6

597

Концевой выключатель педали тормоза: 00b = Педаль тормоза отпущена 01b = Педаль тормоза нажата 10b = Ошибка 11b = Недоступно

Таблица 9 Состояние оператора

Частота передачи	1000
PGN	64388 (0xFB84)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	3

Байт	Бит	SPN	Значение
2	1-2	9711	Состояние присутствия оператора: 00b = Оператор отсутствует 01b = Оператор присутствует 10b = Индикация ошибки 11b = Недоступно

Таблица 10 Состояние зарядки аккумулятора

Частота передачи	1000
PGN	64789 (0xFD15)
Длина сообщения	8
Адрес назначения	FF
Приоритет	6

Байт	Бит	SPN	Значение
1	1-4	4990	Сигнал работы генератора. 0 = Линия питания или батарея отключены от зарядного устройства 1 = Зарядка батареи 2 = Режим ожидания или поддержание заряда батареи 3 - 12 = Зарезервировано 13 = Сбой батареи. Ошибка, связанная с состоянием батареи (высокая температура и т.д.) 14 = Сбой зарядного устройства. Ошибка, связанная с состоянием зарядного устройства 15 = Недоступно
1	5-6	4991	Состояние подключения зарядного устройства к линии питания для зарядного устройства, подключенного к основной батарее: 00b = Отключено. Линия питания отсоединена от зарядного устройства 01b = Подключено. Линия питания подключена к зарядному устройству 10b = Индикация ошибки 11b = Недоступно
2-3		4992	Напряжение в бортовой сети, масштаб 0.05В на бит, смещение 0В, диапазон 0-3212,75В

11 Proprietary B - (PropB_01)
PGN 65281 - (0xFF01), SAE J1939 Proprietary B - (PropB_01)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 50 мс

Позиция	Длина	Имя параметра	Имя по SAE	SPN	Разрешение	Диапазон значений
1.1	1 байт	Датчик угла поворота левого колеса	Angle left wheel turn diagnostic	2551
2.1	1 байт	Датчик угла поворота правого колеса	Angle right wheel turn master	2551
3.1	1 байт	Датчик угла поворота хребтовой балки	Angle folding center beam	2551

Идентификаторы сообщений CAN, принимаемые БКУ-01¶

Идентификатор	XID	Частота передачи	Источник	Описание
65089 (0xFE41)	-	1000	FF	Управление освещением: [2.5-2.6] Управление правыми поворотными огнями [2.7-2.8] Управление левыми поворотными огнями [3.3-3.4] Управление стоп сигналом 00b = Выключить 01b = Включить 10b = Зарезервировано 11b = Не доступно