Действия
Калибровка датчиков¶
Таблица 14а. Структура пакета калибровочных параметров датчиков
Частота передачи | По запросу |
PGN | 47616 (0xBA00) |
Длина сообщения | 8 |
Адрес назначения | FF |
Приоритет | 6 |
Байт | Бит | Значение |
---|---|---|
1 | - | Номер датчика |
2 | - | 0xF0 - Запрос параметров 0xF1 - Запись значений в память |
3 | - | Минимальное значение датчика, масштаб 0,02 В на бит, смещение 0, диапазон 0-5,1 В |
4-5 | - | Соответствующее числовое значение для минимального значения датчика, масштаб 1 мм на бит, смещение 0, диапазон 0-64255 мм |
6 | - | Максимальное значение датчика, масштаб 0,02 В на бит, смещение 0, диапазон 0-5,1 В |
7-8 | - | Соответствующее числовое значение для максимального значения датчика, масштаб 1 мм на бит, смещение 0, диапазон 0-64255 мм |
Номер датчика [1]
Номер датчика | Наименование |
---|---|
1 | B6 – датчик вылета левой стойки передней оси |
2 | B7 – датчик вылета правой стойки передней оси |
3 | B10 – датчик вылета левой стойки задней оси |
4 | B11– датчик вылета правой стойки задней оси |
5 | B5 – датчик просвета левой стойки передней оси |
6 | B8 – датчик просвета правой стойки передней оси |
7 | B9 – датчик просвета левой стойки задней оси |
8 | B12 – датчик просвета правой стойки задней оси |
Принимаемые пакеты из CAN
Идентификатор | XID | Частота передачи | Источник | Описание |
---|---|---|---|---|
47616 (0xBA00) | - | По необходимости | Терминал машины | Запись калибровочных параметров датчиков, таблица 14а |
48640 (0xBE00) | - | По необходимости | Терминал машины | 0хF1 - Сохранение параметров в память 0хF2 - Установка параметров по умолчанию для датчиков вылета 0хF3 - Установка параметров по умолчанию для датчиков просвета |
59904 (0xEA00) | - | По необходимости | Терминал машины | Запрос калибровочных параметров датчиков PGN 47616 |
Обновлено Андрей Матвеев около 1 месяца назад · 6 изменени(я, ий)