Проект

Общее

Профиль

Действия

Калибровка датчиков

Таблица 14а. Структура пакета калибровочных параметров датчиков

Частота передачи По запросу
PGN 47616 (0xBA00)
Длина сообщения 8
Адрес назначения FF
Приоритет 6
Байт Бит Значение
1 - Номер датчика
2 - 0xF0 - Запрос параметров
0xF1 - Запись значений в память
3 - Минимальное значение датчика, масштаб 0,02 В на бит, смещение 0, диапазон 0-5,1 В
4-5 - Соответствующее числовое значение для минимального значения датчика, масштаб 1 мм на бит, смещение 0, диапазон 0-64255 мм
6 - Максимальное значение датчика, масштаб 0,02 В на бит, смещение 0, диапазон 0-5,1 В
7-8 - Соответствующее числовое значение для максимального значения датчика, масштаб 1 мм на бит, смещение 0, диапазон 0-64255 мм

Номер датчика [1]

Номер датчика Наименование
1 B6 – датчик вылета левой стойки передней оси
2 B7 – датчик вылета правой стойки передней оси
3 B10 – датчик вылета левой стойки задней оси
4 B11– датчик вылета правой стойки задней оси
5 B5 – датчик просвета левой стойки передней оси
6 B8 – датчик просвета правой стойки передней оси
7 B9 – датчик просвета левой стойки задней оси
8 B12 – датчик просвета правой стойки задней оси

Принимаемые пакеты из CAN

Идентификатор XID Частота передачи Источник Описание
47616 (0xBA00) - По необходимости Терминал машины Запись калибровочных параметров датчиков, таблица 14а
48640 (0xBE00) - По необходимости Терминал машины 0хF1 - Сохранение параметров в память
0хF2 - Установка параметров по умолчанию для датчиков вылета
0хF3 - Установка параметров по умолчанию для датчиков просвета
59904 (0xEA00) - По необходимости Терминал машины Запрос калибровочных параметров датчиков PGN 47616

Обновлено Андрей Матвеев около 1 месяца назад · 6 изменени(я, ий)