Контроллер управления трансмиссией¶
Изделие имеет протокол, соответствующий основным требованиям стандарта J1939.
Изделие может быть установлено в систему сельскохозяйственной или подобной техники.
Блок контроля и управления БКУ-01 обладает тремя независимыми интерфейсами CAN со скоростью передачи данных 500 кБит/с с 19-битным идентификатором.
Блок контроля и управления БКУ-01 в сети CAN имеет адрес устройства 0x03 (3 dec) .
Порядок байт: В протоколе выполняется использование порядка байт Little Endian, что означает, что младший байт данных хранится по адресу, предшествующему старшему байту.
Порядок бит: Биты в протоколе считаются справа налево. То есть, наиболее значимый бит (MSB) номер 8, а наименее значимый бит (LSB) — номер 1.
В таблицах ниже, если не оговорено особо, все параметры размером один байт имеют тип unsigned char. Параметры размером четыре байта имеют тип unsigned long.
Идентификаторы сообщений CAN, отправляемые БКУ-01¶
Таблица 1
| Частота передачи |
100 |
| PGN |
(0xFEF1) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 2
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0xA7FF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 3
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0xA6F6) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 4
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0x9CFF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 5
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0x9DFF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 6
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0x9DFF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 7
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0xA7FF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 8
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0xA7FF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 9
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0xA7FF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 10
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0xA7FF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 11
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0xA7FF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 12
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0xA7FF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 13
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0xA7FF) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |
Таблица 14
| Частота передачи |
500 |
| PGN |
(0xF005) |
| Длина сообщения |
8 |
| Адрес назначения |
FF |
| Приоритет |
6 |