| Краткое описание |
Отправляемые сообщения, PGN |
Частота, мс |
| Датчик ремня безопасности |
57344 (0xE000) |
1000 |
| Состояние дискретных выходов |
42752 (0xA700) |
1000 |
| Зарядка батареи и напряжение в сети |
64789 (0xFD15) |
1000 |
| Засоренность воздушного фильтра |
64775 (0xFD07) |
1000 |
| Информация о гидравлическом масле (уровень, темп., засор.) |
65128 (0xFE68) |
1000 |
| Датчик омывающей жидкости и уровня топлива |
65276 (0xFEFC) |
1000 |
| Датчики вылета и датчики дорожного просвета, мм |
65280 (0xFF00) |
100 |
| Датчики вылета и датчики вылета чистые |
65281 (0xFF01) |
По запросу |
| Датчики вылета и датчики дорожного просвета чистые |
65282 (0xFF02) |
По запросу |
| Состояние стратегии движения |
64717 (0xFCCD) |
500 |
| Калибровочные параметры датчиков 1 |
47360 (0xB900) |
По запросу |
| Калибровочные параметры датчиков 2 |
47616 (0xBA00) |
По запросу |
| Калибровочные значения оборотов двигателя в различных режимах |
47872 (0xBB00)) |
По запросу |
| Дата и время калибровки датчиков вылета |
48128 (0xBC00) |
По запросу |
| Дата и время калибровки датчиков дорожного просвета |
48384 (0xBD00) |
По запросу |
| ------------------ |
----------------------------- |
------------- |
| Краткое описание |
Принимаемые сообщения, PGN |
Частота, мс |
| Запись калибровочных значений датчиков 1 |
47360 (0xB900) |
По необх. |
| Запись калибровочных значений датчиков 2 |
47616 (0xBA00) |
По необх. |
| Запись калибровочных значений оборотов двигателя в различных режимах |
47872 (0xBB00) |
По необх. |
| Запись даты и времени калибровки датчиков вылета |
48128 (0xBC00) |
По необх. |
| Запись даты и времени калибровки датчиков дорожного просвета |
48384 (0xBD00) |
По необх. |
| Запрос калибровочных значений |
59904 (0xEA00) |
По запросу |
| Управление лестницей |
65241 (0xFED9) |
По запросу |
| Команда режима движения |
64718 (0xFCCE) |
500 |
| Сообщения о запрашиваемой скорости |
61445 (0xF005) |
500 |
| Сообщения обобщенного отказа |
64775 (0xFD07) |
500 |
| Постановка на стояночный тормоз |
65265 (0xFEF1) |
500 |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя |
65262 (0xFEEE) |
500 |
| Частота вращения двигателя |
61444 (0xF004) |
500 |
| Температура воздуха на входе в двигатель |
65270 (0xFEF6) |
500 |
| Ручное управление вылетом стоек, клиренсом и др. соленоидами |
65360 (0xFF50) |
По запросу |
| Управление колеей и дорожным просветом |
65361 (0xFF51) |
По запросу |
| Краткое описание |
Отправляемые сообщения, PGN |
Частота, мс |
| Датчики давления и уровня жидкости |
65328 (0xFF30) |
500 |
| Датчики расходомера |
65329 (0xFF31) |
500 |
| Объем жидкости в основной емкости, л |
65330 (0xFF32) |
500 |
| Текущий режим работы системы вылива |
65331 (0xFF33) |
500 |
| Текущее состояние клапанов и кранов |
65333 (0xFF35) |
По запросу |
| Конфигурационные параметры 1 |
46336 (0xB500) |
По запросу |
| Конфигурационные параметры 2 |
46592 (0xB600) |
По запросу |
| Тарировочная таблица датчиков |
46848 (0xB700) |
По запросу |
| Конфигурационные параметры системы вылива |
47104 (0xB800) |
По запросу |
| ------------------ |
----------------------------- |
------------- |
| Краткое описание |
Принимаемые сообщения, PGN |
Частота, мс |
| Управление насосом и перемешиванием |
65344 (0xFF40) |
100 |
| Управление режимами работы системы вылива |
65345 (0xFF41) |
100 |
| Управление клапанами и кранами |
65346 (0xFF42) |
По необх. |
| Управление выливом |
65347 (0xFF43) |
По необх. |
| Запись конфигурационных параметров 1 |
46336 (0xB500) |
По необх. |
| Запись конфигурационных параметров 2 |
46592 (0xB600) |
По необх. |
| Управление тарировочной таблицей датчиков |
46848 (0xB700) |
По необх. |
| Запись конфигурационных параметров системы вылива |
47104 (0xB800) |
По необх. |
| Запрос конфигурационных данных |
59904 (0xEA00) |
По необх. |
| Аварийная остановка |
65285 (0xFF05) |
По необх. |
| Краткое описание |
Отправляемые сообщения, PGN |
Частота, мс |
| Информация с датчиков высоты штанги |
65280 (0xFF00) |
300 |
| Информация с датчиков угла наклона штанги |
65281 (0xFF01) |
300 |
| Положение первой секции |
65282 (0xFF02) |
300 |
| Положение второй секции |
65283 (0xFF03) |
300 |
| Положение третьей секции |
65284 (0xFF04) |
300 |
| Состояние дискретных выходов |
65296 (0xFF10) |
1000 |
| Текущий режим управления штангой |
65312 (0xFF20) |
100 |
| Конфигурационные коэффициенты 1 |
45312 (0xB100) |
По запросу |
| Конфигурационные коэффициенты 2 |
45568 (0xB200) |
По запросу |
| Значения настройки высоты штанги |
45824 (0xB300) |
По запросу |
| Режим ограничений на складывание-раскладывание штанги |
65286 (0xFF06) |
По запросу |
| Состояние штанги |
65287 (0xFF07) |
По запросу |
| ------------------ |
----------------------------- |
------------- |
| Краткое описание |
Принимаемые сообщения, PGN |
Частота, мс |
| Управление режимом работы штанги |
61184 (0xEF00)-1 |
По необх. |
| Управление замками |
61184 (0xEF00)-2 |
По необх. |
| Управление демпфированием маятникового механизма |
61184 (0xEF00)-3 |
По необх. |
| Состояние круиз контроля |
65265 (0xFEF1) |
По необх. |
| Запись конфигурационных коэффициентов 1 |
45312 (0xB100) |
По необх. |
| Запись конфигурационных коэффициентов 2 |
45568 (0xB200) |
По необх. |
| Запись значений настройки высоты штанги |
45824 (0xB300) |
По необх. |
| Запрос конфигурационных значений |
59904 (0xEA00) |
По необх. |
| Аварийная остановка |
65285 (0xFF05) |
По необх. |
| Режим ограничений на складывание-раскладывание штанги |
65286 (0xFF06) |
По необх. |