Протокол взаимодействия с терминалом поста заправки ТПЗ¶
Изделие имеет протокол, соответствующий основным требованиям стандарта J1939.
Изделие может быть установлено в систему сельскохозяйственной или подобной техники.
Терминал поста заправки ТПЗ обладает интерфейсом CAN со скоростью передачи данных 500 кБит/с с 19-битным идентификатором.
Терминал поста заправки ТПЗ в сети CAN имеет адрес устройства 0xХХ (ХХ dec) .
Порядок байт: В протоколе выполняется использование порядка байт Little Endian, что означает, что младший байт данных хранится по адресу, предшествующему старшему байту.
Порядок бит: Биты в протоколе считаются справа налево. То есть, наиболее значимый бит (MSB) номер 8, а наименее значимый бит (LSB) — номер 1.
В таблицах ниже, если не оговорено особо, все параметры размером один байт имеют тип unsigned char. Параметры размером четыре байта имеют тип unsigned long.
Идентификаторы сообщений CAN, отправляемые терминалом поста заправки ТПЗ¶
Таблица 1. Управление режимами работы системы вылива
| Частота передачи | 100 |
| PGN | 65345 (0xFF41) |
| Длина сообщения | 8 |
| Адрес назначения | FF |
| Приоритет | 6 |
| Байт | Бит | Значение |
|---|---|---|
| 1 | 1-4 | Управление режимами работы контроллера системы вылива: - Нет управления/Режим простоя (0) - Режим слива остатков жидкости из основной емкости (1) (Кнопка 6) - Режим перемешивания (2) - Режим автоматической заправки собственным насосом основной емкости (3) (Кнопка 2) - Режим заправки внешним насосом основной емкости (4) (Кнопка 1) - Режим автоматической промывки (5) (Кнопка 4) - Режим внесения химикатов посредством эдуктора (6) (Кнопка 3) - Режим продувки штанги (7) (Кнопка 5) - Режим опрыскивания (8) - Автоматическое поддержание заданной нормы опрыскивания (9) - Приостановка процесса опрыскивания (10) - Нет информации (15) |
| 1 | 5-6 | Состояние команды: - нет управления / СТОП (0) (Кнопка 9) - управление / ПУСК (1) (Кнопка 7) - ПОДГОТОВКА (2) - не задано (3) |
| Частота передачи | 100 |
| PGN | 65280 (0xFF00) |
| Длина сообщения | 8 |
| Адрес назначения | FF |
| Приоритет | 6 |
| Байт | Бит | Значение |
|---|---|---|
| 1 | 1-2 | Состояние кнопки 1 |
| 1 | 3-4 | Состояние кнопки 2 |
| 1 | 5-6 | Состояние кнопки 3 |
| 1 | 7-8 | Состояние кнопки 4 |
| 2 | 1-2 | Состояние кнопки 5 |
| 2 | 3-4 | Состояние кнопки 6 |
| 2 | 5-6 | Состояние кнопки 7 |
| 2 | 7-8 | Состояние кнопки 8 |
| 3 | 1-2 | Состояние кнопки 9 |
0 — кнопка не нажата
1 — кнопка нажата
2 — ошибка индикации
3 — не поддерживается
Идентификаторы сообщений CAN, принимаемые терминалом поста заправки ТПЗ¶
| Идентификатор | XID | Частота передачи | Источник | Описание |
|---|---|---|---|---|
| 61184 (0xEF00) | - | 500 | КСВ | [1.1-1.4] Текущий режим работы системы управления выливом: - Нет управления/Режим простоя (0) - Режим слива остатков жидкости из основной емкости (1) - Режим перемешивания (2) - Режим автоматической заправки собственным насосом основной емкости (3) - Режим заправки внешним насосом основной емкости (4) - Режим автоматической промывки (5) - Режим внесения химикатов посредством эдуктора (6) - Режим продувки штанги (7) - Режим опрыскивания (8) - Режим опрыскивания. Автоматическое поддержание заданной нормы опрыскивания (9) - Приостановка процесса опрыскивания (10) - Нет информации (15) [1.5-1.6] Готовность к управлению: - Не готов (0) - Готов (1) - Ошибка (2) - Нет информации (3) |
Обновлено Андрей Матвеев 18 дня назад · 7 изменени(я, ий)