Версия 2 - История - Настройка периферии БКУ-01 - БКУ-01 - Redmine

2

Андрей Матвеев

3

h2. 1.	Настройка релейных входов

4

5

| PGN | 65344 (0xFF40) |

6

| Длина сообщения | 8 |

7

| Частота передачи, мс | Разово |

8

| Тип взаимодействия | запрос (дисплей) — ответ (БКУ) |

9

| Номера активных процессоров | 1, 2 |

10

11

*Установка параметров*

12

13

|_. D1           |_. D2   |_. D3               |_. D4           |_. D5      |_. D6   |_. D7   |_. D8   |_. Примечание |

14

| номер канала   | 0x01   | номер оборудования | режим работы   | фильтр    | 0xFF   | 0xFF   | 0xFF   | запрос       |

15

| номер канала   | 0x01   | номер оборудования | режим работы   | фильтр    | 0xFF   | 0xFF   | 0xFF   | ответ        |

16

17

*Запрос параметров*

18

19

|_. D1           |_. D2   |_. D3               |_. D4         |_. D5   |_. D6   |_. D7   |_. D8   |_. Примечание |

20

| номер канала   | 0x02   | 0xFF               | 0xFF         | 0xFF   | 0xFF   | 0xFF   | 0xFF   | запрос       |

21

| номер канала   | 0x02   | номер оборудования | режим работы | фильтр | 0xFF   | 0xFF   | 0xFF   | ответ        |

22

23

Режим работы:

24

0x01 – работа с фиксацией на +

25

0x02 – работа с фиксацией на –

26

0x03 – работа с фиксацией на – и +

27

0x04 – работа без фиксации на +

28

0x05 – работа без фиксации на –

29

0x06 – работа без фиксации на – и +

30

0x07 – контроль отсутствия сигнала

31

32

Фильтр:

33

0х00 – отключить

34

Иначе – значение фильтра

35

36

h2. 2.	Настройка дискретных/ШИМ выходов

37

38

| PGN | 65360 (0xFF50) |

39

| Длина сообщения | 8 |

40

| Частота передачи, мс | Разово |

41

| Тип взаимодействия | запрос (дисплей) — ответ (БКУ) |

42

| Номера активных процессоров | 1, 2 |

43

44

*Установка параметров*

45

46

|_. D1           |_. D2  |_. D3            |_. D4, D5, D6, D7       |_. D8   |_. Примечание |

47

| номер выхода   | 0x01  | номер параметра | данные (little endian) | 0xFF   | запрос       |

48

| номер выхода   | 0x01  | номер параметра | данные (little endian) | 0xFF   | ответ        |

49

50

*Запрос параметров*

51

52

|_. D1           |_. D2 |_. D3             |_. D4, D5, D6, D7         |_. D8   |_. Примечание |

53

| номер выхода   | 0x02 | номер параметра  | 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF   | 0xFF   | запрос       |

54

| номер выхода   | 0x02 | номер параметра  | данные (little endian)   | 0xFF   | ответ        |

55

56

*Номер выхода от 1 до 24*

57

58

|_. Номер параметра |_. Данные                                  |

59

| 0x00              | Номер оборудования                        |

60

| 0x01              | Режим работы:

61

0 – Выключить

62

1 – Подача ШИМ

63

2 – Плавное включение (для фар)

64

3 – Трехточка

65

4 – Распределитель

66

5 – Реле поворота |

67

| 0x02              | ШИМ %: 0 – 100                                  |

68

| 0x03              | Ток рабочий, mA: 0 – 3000                       |

69

| 0x04              | Ток максимальный, mA: 0 – 3000                  |

70

| 0x05              | Импульс min, %: 0 – 100                         |

71

| 0x06              | Импульс max, %: 0 – 100                         |

72

| 0x07              | Время, мс: 0 – 50000                            |

73

| 0x08              | Номер смежного канала: 1 – 24                   |

74

| 0x09              | Номер канала запорного клапана: 1 – 24          |

75

| 0x0A              | Защита от КЗ: 0x01 – вкл., 0x00 – выкл.         |

76

| 0x0B              | Защита от обрыва: 0x01 – вкл., 0x00 – выкл.     |

77

| 0x0D              | Номер управляющего дискретного входа №1: 1 – 40 |

78

| 0x0E              | Номер управляющего дискретного входа №2: 1 – 40 |

79

80

|_. Номер оборудования |_. Назначение                              |

81

| 0                    | Резерв                                    |

82

| 1                    | Запорный клапан                           |

83

| 2                    | Огни автопоезда                           |

84

| 3                    | Проблесковый маяк                         |

85

| 4                    | Аварийка                                  |

86

| 5                    | Левый поворотный огонь                    |

87

| 6                    | Правый поворотный огонь                   |

88

| 7                    | Рабочий свет капота                       |

89

| 8                    | Дальний свет                              |

90

| 9                    | Дальний правый свет                       |

91

| 10                   | Дальний левый свет                        |

92

| 11                   | Ближний свет                              |

93

| 12                   | Ближний правый свет                       |

94

| 13                   | Ближний левый свет                        |

95

| 14                   | Габаритные огни                           |

96

| 15                   | Габаритные огни левый борт                |

97

| 16                   | Габаритные огни правый борт               |

98

| 17                   | Рабочий свет задних крыльев               |

99

| 18                   | Рабочий свет задних внешних крыльев       |

100

| 19                   | Рабочий свет задних внутренних крыльев    |

101

| 20                   | Рабочий свет кабины                       |

102

| 21                   | Рабочий свет кабины передний              |

103

| 22                   | Рабочий свет кабины (передние внутренние) |

104

| 23                   | Рабочий свет кабины (передние внешние)    |

105

| 24                   | Рабочий свет кабины задний                |

106

| 25                   | Рабочий свет кабины (задние внутренние)   |

107

| 26                   | Рабочий свет кабины (задние внешние)      |

108

| 27                   | ВОМ задний                                |

109

| 28                   | ВОМ передний                              |

110

| 29                   | Подъём 3НУ                                |

111

| 30                   | Опускание 3НУ                             |

112

113

h2. 3.	Настройка аналоговых входов

114

115

| PGN | 65376 (0xFF60) |

116

| Длина сообщения | 8 |

117

| Частота передачи, мс | Разово |

118

| Тип взаимодействия | запрос (дисплей) — ответ (БКУ) |

119

| Номера активных процессоров | 3 |

120

121

*Установка настроек*

122

123

|_. D1   |_. D2   |_. D3   |_. D4   |_. D5   |_. D6   |_. D7   |_. D8   |_. Примечание |

124

| 0xF3   | 1-4    | 5-8    | 9-12   | 13-16  | 17-20  | 0xFF   | 0xFF   | запрос       |

125

| 0xF3   | 1-4    | 5-8    | 9-12   | 13-16  | 17-20  | 0xFF   | 0xFF   | ответ        |

126

127

*Запрос настроек*

128

129

|_. D1   |_. D2   |_. D3   |_. D4   |_. D5   |_. D6   |_. D7   |_. D8   |_. Примечание |

130

| 0xF0   | 0xFF   | 0xFF   | 0xFF   | 0xFF   | 0xFF   | 0xFF   | 0xFF   | запрос       |

131

| 0xF0   | 1-4    | 5-8    | 9-12   | 13-16  | 17-20  | 0xFF   | 0xFF   | ответ        |

132

133

*Порядок каналов в одном байте данных*

134

135

|_. Бит 8, Бит 7   |_. Бит 6, Бит 5    |_. Бит 4, Бит 3   |_. Бит 2, Бит 0   |

136

| Канал _<i>_      | Канал _<i + 1>_   | Канал _<i + 2>_  | Канал _<i + 3>_  |

137

| (параметры входа)| (параметры входа) | (параметры входа)| (параметры входа)|

138

139

Параметры входа:

140

00b – напряжение

141

01b – ток

142

10b – сопротивление 300 Ом

143

11b – сопротивление 2 кОм

144

145

|_.Канал|_.Назначение                                         |

146

| 1     | Датчик давления масла КПП (I)                       |

147

| 2     | Датчик давления в пневмосистеме (R300)              |

148

| 3     | Датчик давления масла ДВС                           |

149

| 4     | Датчик уровня топлива                               |

150

| 5     | Датчик давления масла в ГТР                         |

151

| 6     | Датчик температуры масла КПП                        |

152

| 7     | Датчик температуры масла ДВС                        |

153

| 8     | Датчик температуры охлаждающей жидкости ДВС         |

154

| 9     | Датчик температуры масла ГТР                        |

155

| 10    | Датчик температуры масла основной гидросистемы (R2к)|

156

| 11    | Джойстик секции №1                                  |

157

| 12    | Джойстик секции №2                                  |

158

| 13    | Джойстик секции №3                                  |

159

| 14    | Джойстик секции №4                                  |

160

| 15    | Джойстик секции №5                                  |

161

| 16    | Джойстик секции 3НУ                                 |

162

| 17    | Датчик положения вала 3НУ                           |

163

| 18    | Датчик нагрузки левый                               |

164

| 19    | Датчик нагрузки правый                              |

165

| 20    | Резерв                                              |

166

| 21    | Напряжение источника 5В                             |

167

168

h2. 4.	Калибровка частотных датчиков

169

170

| PGN | 65377 (0xFF61) |

171

| Длина сообщения | 8 |

172

| Частота передачи, мс | Разово |

173

| Тип взаимодействия | запрос (дисплей) — ответ (БКУ) |

174

| Номера активных процессоров | 1, 2 |

175

176

*Установка параметров*

177

178

|_.D1           |_.D2  |_.D3             |_.D4, D5, D6, D7        |_.D8  |_.Примечание |

179

| номер датчика | 0x01 | номер параметра | данные (little endian) | 0xFF | запрос      |

180

| номер датчика | 0x01 | номер параметра | данные (little endian) | 0xFF | ответ       |

181

182

*Запрос параметров*

183

184

|_.D1           |_.D2  |_.D3             |_.D4, D5, D6, D7        |_.D8  |_.Примечание |

185

| номер датчика | 0x02 | номер параметра | 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF    | 0xFF | запрос      |

186

| номер датчика | 0x02 | номер параметра | данные (little endian) | 0xFF | ответ       |

187

188

|_.Номер датчика |_.Назначение                             |_.Примечание                       |

189

| 1              | Датчик скорости                         | Дополнительный параметр 1 – передаточное число |

190

| 2              | Датчик оборотов переднего ВОМ           |                                   |

191

| 3              | Датчик оборотов заднего ВОМ             |                                   |

192

| 4              | Датчик частоты вращения коленчатого вала|                                   |

193

| 5              | Резерв                                  |                                   |

194

| 6              | Резерв                                  |                                   |

195

| 7              | Резерв                                  |                                   |

196

| 8              | Резерв                                  |                                   |

197

| 9              | Резерв                                  |                                   |

198

| 10             | Резерв                                  |                                   |

199

200

201

202

|_.Номер параметра |_.Данные                   |

203

| 0x01             | Режим работы:

204

0x00 – выключен

205

0x01 – синус

206

0x02 – импульс                                 |

207

| 0x02             | Сопротивление КЗ, Ом      |

208

| 0x03             | Сопротивление обрыва, Ом  |

209

| 0x04             | Дополнительный параметр 1 |

Проект

Общее

Профиль

БКУ-01

Настройка периферии БКУ-01 » История » Версия 2