Проект

Общее

Профиль

Действия
История

Wiki »

Протокол взаимодействия БКУ-01 » История » Редакция 41

« Предыдущее | Редакция 41/109 (Разница(diff)) | Следующее »
Сергей Плюснин, 27.08.2024 05:37

Протокол взаимодействия БКУ

Параметры световых приборов

1 Lighting Command (LCMD)
PGN — 65089 (0xFE41), SAE J1939 Lighting Command (LCMD)
Направление – Передача
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
1.5 2 бита Управление ближним левым светом
Управление ближним правым светом 		Low Beam Head Light Command 2349 00b = Выключен
01b = Включен
10b = Зарезервировано
11b = Не имеет значения
1.7 2 бита Управление дальним левым светом
Управление дальним правым светом 		High Beam Head Light Command 2347
2.3 2 бита Управление проблесковыми маяками Rotating Beacon Light Command 2385
2.5 2 бита Управление правыми поворотными огнями Right Turn Signal Lights Command 2369
2.7 2 бита Управление левыми поворотными огнями Left Turn Signal Lights Command 2367
4.3 2 бита Управление габаритами левый борт
Управление габаритами правый борт 		Tractor Clearance Light Command 2381
4.7 2 бита Управление огнями автопоезда Tractor Marker Light Command 2377
5.7 2 бита Управление рабочего света кабины (задние внешние)
Управление рабочего света кабины (задние внутренние) 		Tractor Rear High Mounted Work Lights Command 2361
6.1 2 бита Управление рабочего света задних внутренних крыльев (опция)
Управление рабочего света задних внешних крыльев (опция) 		Tractor Side Low Mounted Work Lights Command 2363
6.5 2 бита Управление реле рабочего света капота Tractor Front Low Mounted Work Lights Command 2353
6.7 2 бита Управление рабочего света кабины (передние внутренние)
Управление рабочего света кабины (передние внешние) 		Tractor Front High Mounted Work Lights Command 2355
2 Lighting Data(LD)
PGN — 65088 (0xFE40), SAE J1939 Lighting Data (LD)
Направление – Приём
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
1.5 2 бита Ближний свет Low Beam Head Light Data 2350 00b = Выключен
01b = Включен
10b = Зарезервировано
11b = Не имеет значения
1.7 2 бита Дальний свет High Beam Head Light Data 2348
2.3 2 бита Проблесковый маяк Rotating Beacon Light 2386
2.5 2 бита Правый поворот Right Turn Signal Lights 2370
2.7 2 бита Левый поворот Left Turn Signal Lights 2368
4.3 2 бита Включение габаритных огней Tractor Clearance Light 2382
4.7 2 бита Знак автопоезда Tractor Marker Light 2378
5.7 2 бита Рабочие фары кабины задние Tractor Rear High Mounted Work Lights 2362
6.1 2 бита Рабочий свет крыльев Tractor Side Low Mounted Work Lights 2364
6.5 2 бита Рабочие фары капота Tractor Front Low Mounted Work Lights 2354
6.7 2 бита Рабочие фары кабины передние Tractor Front High Mounted Work Lights 2356

Управление передним навесным устройством (ПНУ)
Параметры навесного устройства смотреть по ГОСТ Р ИСО 11783-7-2021 п. A.19

1 Secondary or Front Hitch Status (FHS)
PGN — 65094 (0xFE46), SAE J1939 Secondary or Front Hitch Status (FHS)
Направление – Прием
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
1 1 байт Датчик положения вала ПНУ Front Hitch Position 1872 0,4%/бит, смещение 0% От 0% до 100%

Датчик положения – 0,5-4,5В (или (0-5В)

2 Secondary or Front Hitch Status (FHS)
PGN — 65094 (0xFE46), SAE J1939 Secondary or Front Hitch Status (FHS)
Направление – Прием
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
4,5 2 байта Датчик нагрузки левый ПНУ Front Draft 1878 10 Н/бит, смещение -320000 Н От -320000 Н до 322550 Н
7,8 2 байта Датчик нагрузки правый ПНУ Front Draft 1878 10 Н/бит, смещение -320000 Н От -320000 Н до 322550 Н

Датчик усилия 0,5-4,5В (или (0-5В)

3 Hitch and PTO Commands (HPTOC)
PGN — 65090 (0xFE42), SAE J1939 Hitch and PTO Commands (HPTOC)
Направление – Передача
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
- 2 бит Подъём ПНУ с выносного переключателя Front Hitch Position Command - - -
- 2 бит Опускание ПНУ с выносного переключателя Front Hitch Position Command - - -

Контроллер по сигналу с кнопок «подъём» и «опускание» должен:
а) Для варианта с гидрораспределителем с ШИМ-управлением секцией включать соответствующий клапан путём плавного (за 3-4с) нарастания тока с 1.2А до 2.2А. Сигнал с кнопок имеет приоритет над джойстиком.
б) Для варианта с гидрораспределителем с CAN-управлением, управление происходит согласно CAN – протокола, см ТТ приложение 7 и 7.1.
Контроллер должен ограничить длительность непрерывной работы клапана «подъём» 10-12с.

Управление задним навесным устройством (ЗНУ)
Параметры навесного устройства смотреть по ГОСТ Р ИСО 11783-7-2021 п. A.19

1 Primary or Rear Hitch Status (RHS)
PGN — 65093 (0xFE45), SAE J1939 Secondary or Front Hitch Status (FHS)
Направление – Прием
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
1 1 байт Датчик положения вала 3НУ Rear Hitch Position 1873 0,4%/бит, смещение 0% От 0% до 100%
2 Hitch and PTO Commands (HPTOC)
PGN — 65090 (0xFE42), SAE J1939 Hitch and PTO Commands (HPTOC)
Направление – Прием
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
2 1 байт Джойстик секции 3НУ (Команда также может приниматься с дисплея) Rear Hitch Position Command 1875 0,4%/бит, смещение 0% От 0% до 100%
3 Primary or Rear Hitch Status (RHS)
PGN — 65093 (0xFE46), SAE J1939 Secondary or Front Hitch Status (FHS)
Направление – Прием
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
4,5 2 байта Датчик нагрузки левый ЗНУ Rear Draft 1879 10 Н/бит, смещение -320000 Н От -320000 Н до 322550 Н
7,8 2 байта Датчик нагрузки правый ЗНУ Rear Draft 1879 10 Н/бит, смещение -320000 Н От -320000 Н до 322550 Н
4 Hitch and PTO Commands (HPTOC)
PGN — 65090 (0xFE42), SAE J1939 Hitch and PTO Commands (HPTOC)
Направление – Передача
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
- 2 бит Подъём ЗНУ с выносного переключателя
Подъём 3НУ(Резерв) 		Rear Hitch Position Command - 00b = Отключен
01b = Включен
10b = Индикация ошибки
11b = Недоступно
- 2 бит Опускание ЗНУ с выносного переключателя
Опускание 3НУ(Резерв)		 Rear Hitch Position Command -

Контроллер по сигналу с кнопок «подъём» и «опускание» должен:
а) Для варианта с гидрораспределителем с ШИМ-управлением секцией включать соответствующий клапан путём плавного (за 3-4с) нарастания тока с 1.2А до 2.2А. Сигнал с кнопок имеет приоритет над джойстиком.
б) Для варианта с гидрораспределителем с CAN-управлением, управление происходит согласно CAN – протокола, см ТТ приложение 7 и 7.1.
Контроллер должен ограничить длительность непрерывной работы клапана «подъём» 10-12с.

Параметры вала отбора мощности

1 Включение переднего ВОМ команда(HPTOC)
PGN — 65090 (0xFE42), SAE J1939 Hitch and PTO Commands
Направление – Передача
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
7.7 2 бита ВОМ передний Front Power Take Off Engagement Command 1893 00b = Отключить ВОМ
01b = Включить ВОМ
10b = Зарезервировано
11b = Не имеет значения
2 Включение заднего ВОМ команда(HPTOC)
PGN — 65090 (0xFE42), SAE J1939 Hitch and PTO Commands
Направление – Передача
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
7.5 2 бита ВОМ задний Rear Power Take Off Economy Mode Command 1894 00b = Отключить ВОМ
01b = Включить ВОМ
10b = Зарезервировано
11b = Не имеет значения
3 Включение переднего ВОМ (FPTO)
PGN — 65092 (0xFE44), SAE J1939 Secondary or Front Power Take off Output Shaft
Направление – Прием
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
5.7 2 бита Переключатель ВОМ передний основной
Переключатель ВОМ передний выносной 		Front Power Take Off Engagement 1888 00b = ВОМ отключен
01b = ВОМ включен
10b = Индикация ошибки
11b = Недоступно
4 Датчик оборотов переднего ВОМ (FPTO)
PGN — 65092 (0xFE44), SAE J1939 Secondary or Front Power Take off Output Shaft
Направление – Прием
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
1 2 байта Датчик оборотов переднего ВОМ Front PTO output shaft speed 1882 0,125 1/мин/бит, 0 1/мин смещение От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин
5 Включение заднего ВОМ (RPTO)
PGN — 65091 (0xFE43), SAE J1939 Primary or Rear Power Take off Output Shaft
Направление – Прием
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
5.7 2 бита Переключатель ВОМ задний основной
Переключатель ВОМ задний выносной 		Rear Power Take Off Engagement 2408 00b = ВОМ отключен
01b = ВОМ включен
10b = Индикация ошибки
11b = Недоступно
6 Датчик оборотов заднего ВОМ (RPTO)
PGN — 65091 (0xFE43), SAE J1939 Secondary or Front Power Take off Output Shaft
Направление – Прием
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
1 2 байта Датчик оборотов заднего ВОМ Rear PTO output shaft speed 1883 0,125 1/мин/бит, 0 1/мин смещение От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин

Аналоговые датчики

1 Transmission Fluids 1 (TRF1)
PGN — 65272 (0xFEF8), Transmission Fluids 1 (TRF1)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
4 1 байт Датчик давления масла КПП Transmission 1 Oil Pressure 127 16 kPa/bit, 0 offset 0 … 4000 kPa
2 Air Supply Pressure (AIR1)
PGN — 65198 (0xFEAE), Air Supply Pressure (AIR1)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
1 1 байт Датчик давления в пневмосистеме Pneumatic Supply Pressure 46 8 kPa per bit, 0 offset 0 … 2000 kPa
3 Engine Fluid Level/Pressure 1 (EFL/P1)
PGN — 65263 (0xFEEF), Engine Fluid Level/Pressure 1 (EFL/P1)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 500 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
4 1 байт Датчик давления масла ДВС Engine Oil Pressure 1 100 4 kPa per bit, 0 offset 0 … 1 000 kPa
4 Dash Display 1 (DD1)
PGN — 65276 (0xFEFC), Dash Display 1 (DD1)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 500 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
2 1 байт Датчик уровня топлива Fuel Level 1 96 0.4 % per bit, 0% offset 0 to 100 %
5 Transmission Fluids 1 (TRF1)
PGN — 65272 (0xFEF8), Transmission Fluids 1 (TRF1)*
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
4 1 байт Датчик давления масла в ГТР Transmission 1 Oil Pressure 127 16 kPa per bit, 0 offset 0 to 4 000 kPa
6 Transmission Fluids 1 (TRF1)
PGN — 65272 (0xFEF8), Transmission Fluids 1 (TRF1)*
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
5 2 байт Датчик температуры масла КПП Transmission Oil Temperature 1 177 0.031 25 °C per bit, -273 °C offset -273 to 1 734.968 75 °C
7 Hydraulic Oil Properties (HOP)
PGN — 64741 (0xFCE5), Hydraulic Oil Properties (HOP)*
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 30 s
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
7 2 байт Датчик температуры масла основной гидросистемы Hydraulic Oil Temperature (High Resolution) 5536 0.031 25 °C per bit, -273 °C offset -273 to 1 734.968 75 °C
8 - ()
PGN — - (), - (-)*
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
- 1 байт Датчик давления ПМОМ - - - -

Дискретные датчики

1 Cab message (CM1)
PGN — 57334 (0xDFF6), Cab message (CM1)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
4.1 2 бита Индикация включения прамотроника Auxiliary Heater Coolant Pump Request 1684 00b = Deactivate water pump
01b = Activate water pump
10b = Reserved
11b = Don't care/take no action
2 Hydraulic Braking System (HBS)
PGN — 64998 (0xFDE6), Hydraulic Braking System (HBS)
Направление – Передача
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
4.3 2 бита Датчик минимального уровня тормозной жидкости Hydraulic Brake Fluid Level Switch 2931 00b = Fluid level is not sufficient
01b = Fluid level is sufficient
10b = Error indicator
11b = Not available
3 Electronic Transmission Controller 5 (ETC5)
PGN — 65219 (0xFEC3), Electronic Transmission Controller 5 (ETC5)
Направление – Передача
Приоритет — 7
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
2.3 2 бита Концевой выключатель "Нейтраль" Transmission Neutral Switch 604 00b = Off
01b = On
10b = Error
11b = Not available
4 Cruise Control/Vehicle Speed 1 (CCVS1)
PGN — 65265 (0xFEF1), Cruise Control/Vehicle Speed 1 (CCVS1)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
1.3 2 бита Датчик стояночного тормоза Parking Brake Switch 70 00b = Parking brake not set
01b = Parking brake set
10b = Error
11b = Not available
5 Cruise Control/Vehicle Speed 1 (CCVS1)
PGN — 65265 (0xFEF1), Cruise Control/Vehicle Speed 1 (ETC5)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
4.5 2 бита Концевой выключатель педали тормоза Brake Switch 597 00b = Brake pedal released
01b = Brake pedal depressed
10b = Error
11b = Not Available
6 - ()
PGN — - (), SAE J1939 - (-)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
- 2 бита Выключатель термостарта - - 00b = Lamp deactivated (Off)
01b = Lamp activated (On)
10b = Error
11b = Not available
7 Vehicle Fluids (VF)
PGN — 65128 (0xFE41), SAE J1939 Vehicle Fluids (VF)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
2.1 2 бита Датчик засоренности фильтра рабочего оборудования Hydraulic Oil Filter Restriction Switch 1713 00b = No restriction
01b = Restriction exists on oil filter
10b = Error
11b = Not Available
8 - ()
PGN — - (), SAE J1939 - (-)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
2.1 2 бита Датчик засорённости фильтра слива - - 00b = No restriction
01b = Restriction exists on oil filter
10b = Error
11b = Not Available
9 Vehicle Fluids (VF)
PGN — 65128 (0xFE68), SAE J1939 Vehicle Fluids (VF)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
- 2 бита Датчик минимального уровня масла в гидробаке - - 00b = Fluid level is not sufficient
01b = Fluid level is sufficient
10b = Error indicator
11b = Not available
10 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2)
PGN — 64772 (0xFD04), SAE J1939 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
1.5 2 бита Датчик аварийного давления в 1-м контуре пневмосистемы Vehicle Air Pressure Low Lamp Data 5106 00b = Lamp deactivated (Off)
01b = Lamp activated (On)
10b = Error
11b = Not available
11 - ()
PGN — - (), SAE J1939 Operator Seat Switch (-)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
- 2 бита Концевой выключатель сиденья оператора Operator Seat Switch 1504 00b = Operator Not In Seat
01b = Operator In Seat
10b = Error
11b = Not Available
12 Direct Lamp Control Data 1 (DLCD1)
PGN — 64773 (0xFD05), SAE J1939 Direct Lamp Control Data 1 (DLCD1)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
3.5 2 бита Датчик засорённости воздушного фильтра двигателя Engine Air Filter Restriction Lamp Data 5103 00b = Lamp deactivated (Off)
01b = Lamp activated (On)
10b = Error
11b = Not available
13 Transmission Fluids 2 (TRF2)
PGN — 64917 (0xFD95), SAE J1939 Transmission Fluids 2 (TRF2)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
1.1 2 бита Датчик засорённости фильтра системы смазки КПП Transmission Oil Filter Restriction Switch 3359 00b = No restriction
01b = Restriction exists on oil filter
10b = Error
11b = Not available
14 - ()
PGN — - (), SAE J1939 - (-)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
- 2 бита Датчик засорённости фильтра гидросистемы рулевого управления - - 00b = Lamp deactivated (Off)
01b = Lamp activated (On)
10b = Error
11b = Not available
15 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2)
PGN — 64772 (0xFD04), SAE J1939 Direct Lamp Control Data 2 (DLCD2)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
3.1 2 бита Датчик аварийного давления во 2-м контуре пневмосистемы Secondary Air Pressure Low Lamp Data 13122 00b = Lamp deactivated (Off)
01b = Lamp activated (On)
10b = Error
11b = Not available
16 - ()
PGN — -(), SAE J1939 - (-)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
- 2 бита Выключатель электрогидравлики - - 00b = Lamp deactivated (Off)
01b = Lamp activated (On)
10b = Error
11b = Not available
17 - ()
PGN — - (), SAE J1939 - (-)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 1000 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Диапазон значений
- 2 бита Датчик засоренности масляного фильтра ДВС - - 00b = Lamp deactivated (Off)
01b = Lamp activated (On)
10b = Error
11b = Not available

Частотные датчики

1 Cruise Control/Vehicle Speed (CCVS)
PGN - 65265 (0xFEF1), Cruise Control/Vehicle Speed (CCVS)
Направление – Передача
Приоритет — 6
Размер — 8 байт
Период передачи — 100 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
2 2 байта Датчик скорости Wheel-BasedVehicleSpeed 84 1/256 km/h per bit, 0 offset 0 … 250.996 km/h
2 Electronic Engine Controller 1 (EEC1)
PGN — 61444 (0xF004), Electronic Engine Controller 1 (EEC1)
Направление – Передача
Приоритет — 3
Размер — 8 байт
Период передачи — 10 мс
Позиция Длина Имя параметра Имя по SAE SPN Разрешение Диапазон значений
4 2 байта Датчик частоты вращения коленчатого вала Engine Speed 190 0.125 rpm per bit, 0 offset 0 to 8 031.875 rpm

Обновлено Сергей Плюснин 4 месяца назад · 41 изменени(я, ий)