Wiki » История » Редакция 8
Редакция 7 (Андрей Матвеев, 03.07.2024 05:56) → Редакция 8/17 (Андрей Матвеев, 08.08.2024 05:09)
h1. Система EHR
Система управления EHR позволяет поддерживать заданное положение почвообрабатывающего орудия относительно трактора и стабилизировать усилие тягового сопротивления в продольных тягах механизма навесного устройства.
В зависимости от выбранного оператором вида регулирования, электрические сигналы от датчика положения (при позиционном регулировании) или суммарный сигнал датчика положения и двух датчиков усилия (при смешанном регулировании) поступают в контроллер, где сравниваются с сигналом, заданным оператором на пульте управления. В случае несовпадения этих сигналов контроллер вырабатывает управляющее воздействие для электромагнитов электрогидравлического распределителя, который посредством силовых гидроцилиндров корректирует положение почвообрабатывающего орудия.
[[Состав_системы_EHR]]
[[Режимы_работы]]
[[Протокол взаимодействия БКУ]]