Система EHR¶

Система управления EHR позволяет поддерживать заданное положение почвообрабатывающего орудия относительно трактора и стабилизировать усилие тягового сопротивления в продольных тягах механизма навесного устройства.
В зависимости от выбранного оператором вида регулирования, электрические сигналы от датчика положения (при позиционном регулировании) или суммарный сигнал датчика положения и двух датчиков усилия (при смешанном регулировании) поступают в контроллер, где сравниваются с сигналом, заданным оператором на пульте управления. В случае несовпадения этих сигналов контроллер вырабатывает управляющее воздействие для электромагнитов электрогидравлического распределителя, который посредством силовых гидроцилиндров корректирует положение почвообрабатывающего орудия.

Состав_системы_EHR
Режимы_работы
Протокол взаимодействия БКУ