БКУ-03

h1. Сводная таблица по сообщениям

h2. Контроллер машины КМ

|_.Краткое описание |_.Отправляемые сообщения, PGN |_.Частота, мс |

| Датчик ремня безопасности | 57344 (0xE000) | 1000 |

| Состояние дискретных выходов | 42752 (0xA700) | 1000 |

| Зарядка батареи и напряжение в сети | 64789 (0xFD15) | 1000 |

| Засоренность воздушного фильтра | 64775 (0xFD07) | 1000 |

| Информация о гидравлическом масле (уровень, темп., засор.) | 65128 (0xFE68) | 1000 |

| Датчик омывающей жидкости и уровня топлива | 65276 (0xFEFC) | 1000 |

| Датчики вылета и датчики дорожного просвета, мм | 61184 (0xEF00) | 100 |

| Датчики вылета и датчики дорожного просвета | 65281 (0xFF01) | По запросу |

| Датчики вылета и датчики дорожного просвета чистые | 65282 (0xFF02) | По запросу |

| Состояние стратегии движения | 64717 (0xFCCD) | 500 |

| Калибровочные значения датчиков вылета | 47616 (0xBA00) | По запросу |

| Калибровочные значения датчиков просвета | 47872 (0xBB00) | По запросу |

| Дата и время калибровки датчиков вылета | 48128 (0xBC00) | По запросу |

| Дата и время калибровки датчиков дорожного просвета | 48384 (0xBD00) | По запросу |

|------------------|-----------------------------|-------------|

|_.Краткое описание |_.Принимаемые сообщения, PGN |_.Частота, мс |

| Запись калибровочных значений датчиков вылета | 47616 (0xBA00) | По необх. |

| Запись калибровочных значений датчиков дорожного просвета | 47872 (0xBB00) | По необх. |

| Запись даты и времени калибровки датчиков вылета | 48128 (0xBC00) | По необх. |

| Запись даты и времени калибровки датчиков дорожного просвета | 48384 (0xBD00) | По необх. |

| Запрос калибровочных значений | 59904 (0xEA00) | По запросу |

| Управление лестницей | 65241 (0xFED9) | По запросу |

| Команда режима движения | 64718 (0xFCCE) | 500 |

| Сообщения о запрашиваемой скорости | 61445 (0xF005) | 500 |

| Сообщения обобщенного отказа | 64775 (0xFD07) | 500 |

| Постановка на стояночный тормоз | 65265 (0xFEF1) | 500 |

| Температура охлаждающей жидкости двигателя | 65262 (0xFEEE) | 500 |

| Частота вращения двигателя | 61444 (0xF004) | 500 |

| Температура воздуха на входе в двигатель | 65270 (0xFEF6) | 500 |

| Ручное управление вылетом стоек, клиренсом и др. соленоидами | 65360 (0xFF50) | По запросу |

| Управление колеей и дорожным просветом | 65361 (0xFF51) | По запросу |

h2. Контроллер системы вылива КСВ

|_.Краткое описание |_.Отправляемые сообщения, PGN |_.Частота, мс |

| Датчики давления и уровня жидкости | 65328 (0xFF30) | 500 |

| Датчики расходомера | 65329 (0xFF31) | 500 |

| Объем жидкости в основной емкости, л | 65330 (0xFF32) | 500 |

| Текущий режим работы системы вылива | 65331 (0xFF33) | 500 |

| Текущее состояние клапанов и кранов | 65333 (0xFF35) | По запросу |

| Конфигурационные параметры 1 | 46336 (0xB500) | По запросу |

| Конфигурационные параметры 2 | 46592 (0xB600) | По запросу |

| Тарировочная таблица датчиков | 46848 (0xB700) | По запросу |

| Конфигурационные параметры системы вылива | 47104 (0xB800) | По запросу |

|------------------|-----------------------------|-------------|

|_.Краткое описание |_.Принимаемые сообщения, PGN |_.Частота, мс |

| Управление насосом и перемешиванием | 65344 (0xFF40) | 100 |

| Управление режимами работы системы вылива | 65345 (0xFF41) | 100 |

| Управление клапанами и кранами | 65346 (0xFF42) | По необх. |

| Управление выливом | 65347 (0xFF43) | По необх. |

| Запись конфигурационных параметров 1 | 46336 (0xB500) | По необх. |

| Запись конфигурационных параметров 2 | 46592 (0xB600) | По необх. |

| Управление тарировочной таблицей датчиков | 46848 (0xB700) | По необх. |

| Запись конфигурационных параметров системы вылива | 47104 (0xB800) | По необх. |

| Запрос конфигурационных данных | 59904 (0xEA00) | По необх. |

h2. Контроллер управления штангой КУШ

|_.Краткое описание |_.Отправляемые сообщения, PGN |_.Частота, мс |

| Информация с датчиков высоты штанги | 65280 (0xFF00) | 300 |

| Информация с датчиков угла наклона штанги | 65281 (0xFF01) | 300 |

| Положение первой секции | 65282 (0xFF02) | 300 |

| Положение второй секции | 65283 (0xFF03) | 300 |

| Положение третьей секции | 65284 (0xFF04) | 300 |

| Состояние дискретных выходов | 65296 (0xFF10) | 1000 |

| Текущий режим управления штангой | 65312 (0xFF20) | 100 |

| Конфигурационные коэффициенты 1 | 45312 (0xB100) | По запросу |

| Конфигурационные коэффициенты 2 | 45568 (0xB200) | По запросу |

| Значения настройки высоты штанги | 45824 (0xB300) | По запросу |

|------------------|-----------------------------|-------------|

|_.Краткое описание |_.Принимаемые сообщения, PGN |_.Частота, мс |

| Управление режимом работы штанги | 61184 (0xEF00)-1 | По необх. |

| Управление замками | 61184 (0xEF00)-2 | По необх. |

| Управление демпфированием маятникового механизма | 61184 (0xEF00)-3 | По необх. |

| Запись конфигурационных коэффициентов 1 | 45312 (0xB100) | По необх. |

| Запись конфигурационных коэффициентов 2 | 45568 (0xB200) | По необх. |

| Запись значений настройки высоты штанги | 45824 (0xB300) | По необх. |

| Запрос конфигурационных значений | 59904 (0xEA00) | По необх. |