БКУ-02

h1. Протокол взаимодействия БКУ-02

Изделие имеет протокол, соответствующий основным требованиям стандарта J1939. Изделие может быть установлено в систему строительной или подобной техники. Блок контроля и управления БКУ-02 обладает тремя независимыми интерфейсами CAN со скоростью передачи данных 500 кБит/с с 19-битным идентификатором.

Блок контроля и управления БКУ-02 в сети CAN имеет адрес устройства 0xXX (XX dec) .

Порядок байт: В протоколе выполняется использование порядка байт Little Endian, что означает, что младший байт данных хранится по адресу, предшествующему старшему байту.

Порядок бит: Биты в протоколе считаются справа налево. То есть, наиболее значимый бит (MSB) находится на младшем уровне, а наименее значимый бит (LSB) — на старшем уровне.

В таблицах ниже, если не оговорено особо, все параметры размером один байт имеют тип unsigned char. Параметры размером четыре байта имеют тип unsigned long.

h2. Идентификаторы сообщений CAN, отправляемые блоком контроля и управления БКУ-02

*Таблица 1 Данные по освещению*

| Частота передачи | 100 |

| PGN              | 65088 (0xFE40)|

| Длина сообщения  | 8 |

| Адрес назначения | FF |

| Приоритет | 3 |

|_.Байт|_.Бит|_.SPN |_.Значение|

| 1 | 5-6 | 2350 | Ближний свет |

| 1 | 7-8 | 2348 | Дальний свет |

| 2 | 5-6 | 2370 | Правый поворот |

| 2 | 7-8 | 2368 | Левый поворот |

| 3 | 3-4 | 2376 | Стоп сигнал |

| 4 | 3-4 | 2382 | Габаритные огни |

Состояние сигналов Таблицы 1

00b = Выключен

01b = Включен

10b = Зарезервировано

11b = Не доступно

*Таблица 2 Состояние дополнительных ламп индикации 1*

| Частота передачи | 1000 |

| PGN              | 64773 (0xFD05)|

| Длина сообщения  | 8 |

| Адрес назначения | FF |

| Приоритет | 6 |

|_.Байт|_.Бит|_.SPN |_.Значение|

| 3 | 5-6 | 5103 | Датчик засорённости воздушного фильтра двигателя:

00b = Лампа деактивирована (Выкл.)

01b = Лампа активирована (Вкл.)

10b = Ошибка

11b = Недоступно |

*Таблица 3 Состояние дополнительных ламп индикации 2*

| Частота передачи | 1000 |

| PGN              | 64772 (0xFD04)|

| Длина сообщения  | 8 |

| Адрес назначения | FF |

| Приоритет | 6 |

|_.Байт|_.Бит|_.SPN |_.Значение|

| 3 | 7-8 | 13121 | Датчик аварийного давления в 1-м контуре пневмосистемы 

00b = Лампа деактивирована (Выкл.)

01b = Лампа активирована (Вкл.)

10b = Ошибка

11b = Недоступно |

| 4 | 1-2 | 13122 | Датчик аварийного давления в 2-м контуре пневмосистемы

00b = Лампа деактивирована (Выкл.)

01b = Лампа активирована (Вкл.)

10b = Ошибка

11b = Недоступно |

*Таблица 4 Состояние автомобильных жидкостей*

| Частота передачи | 1000 |

| PGN              | 65128 (0xFE68)|

| Длина сообщения  | 8 |

| Адрес назначения | FF |

| Приоритет | 6 |

|_.Байт|_.Бит|_.SPN |_.Значение|

| 1 | - | 1638 | Температуры масла в гидробаке, масштаб 1 °C на бит, смещение -40 °C, диапазон -40 to 210 °C|

| 2 | 1-2 | 1713 | Датчик засоренности фильтра слива гидросистемы: 

00b = Нет засора

01b = Имеется засор на масляном фильтре

10b = Ошибка

11b = Недоступно|

| 3 | - | 2602 | Датчик минимального уровня масла в гидробаке:

00b = Уровень жидкости недостаточен

01b = Уровень жидкости достаточный

10b = Индикатор ошибки

11b = Недоступно |

*Таблица 5 Уровень топлива*

| Частота передачи | 500 |

| PGN              | 65276 (0xFEFC)|

| Длина сообщения  | 8 |

| Адрес назначения | FF |

| Приоритет | 6 |

|_.Байт|_.Бит|_.SPN |_.Значение|

| 2 | - | 96 | Уровень топлива, масштаб 0,4% на бит, смещение 0, 0-100% |

*Таблица 6 Концевой выключатель "Нейтраль"*

| Частота передачи | 100 |

| PGN              | 65219 (0xFEFC)|

| Длина сообщения  | 8 |

| Адрес назначения | FF |

| Приоритет | 6 |

|_.Байт|_.Бит|_.SPN |_.Значение|

| 2 | 3-4 | 604 | Концевой выключатель "Нейтраль", 

00b = Лампа деактивирована (Выкл.)

01b = Лампа активирована (Вкл.)

10b = Ошибка

11b = Недоступно |

*Таблица 7 Индикация включения прамотроника*

| Частота передачи | 1000 |

| PGN              | 65133 (0xFE6D)|

| Длина сообщения  | 8 |

| Адрес назначения | FF |

| Приоритет | 6 |

|_.Байт|_.Бит|_.SPN |_.Значение|

| 5 | 1-2 | 1676 | Индикация включения прамотроника:

00b = Водяной насос не работает

01b = Водяной насос работает

10b = Зарезервировано

11b = Недоступно |

*Таблица 8 Датчик педали тормоза*

| Частота передачи | 100 |

| PGN              | 65265 (0xFEF1)|

| Длина сообщения  | 8 |

| Адрес назначения | FF |

| Приоритет | 6 |

| 4 | 5-6 | 597 | Концевой выключатель педали тормоза:

00b = Педаль тормоза отпущена

01b = Педаль тормоза нажата

10b = Ошибка

11b = Недоступно |

*Таблица 9 Состояние оператора*

| Частота передачи | 1000 |

| PGN              | 64388 (0xFB84)|

| Длина сообщения  | 8 |

| Адрес назначения | FF |

| Приоритет | 3 |

|_.Байт|_.Бит|_.SPN |_.Значение|

| 2 | 1-2 | 9711 | Состояние присутствия оператора:

00b = Оператор отсутствует

01b = Оператор присутствует

10b = Индикация ошибки

11b = Недоступно |

*Таблица 10 Состояние зарядки аккумулятора*

| Частота передачи | 1000 |

| PGN              | 64789 (0xFD15)|

| Длина сообщения  | 8 |

| Адрес назначения | FF |

| Приоритет | 6 |

|_.Байт|_.Бит|_.SPN |_.Значение|

| 1 | 1-4 | 4990 | Сигнал работы генератора.

0 = Линия питания или батарея отключены от зарядного устройства

1 = Зарядка батареи

2 = Режим ожидания или поддержание заряда батареи

3 - 12 = Зарезервировано

13 = Сбой батареи. Ошибка, связанная с состоянием батареи (высокая температура и т.д.)

14 = Сбой зарядного устройства. Ошибка, связанная с состоянием зарядного устройства

15 = Недоступно |

| 1 | 5-6 | 4991 | Состояние подключения зарядного устройства к линии питания для зарядного устройства, подключенного к основной батарее:

00b = Отключено. Линия питания отсоединена от зарядного устройства

01b = Подключено. Линия питания подключена к зарядному устройству

10b = Индикация ошибки

11b = Недоступно

| 2-3 |  | 4992 | Напряжение в бортовой сети. Масштаб 0.05V на бит, смещение 0V |

*11 Proprietary B - (PropB_01)*

PGN 65281 - (0xFF01), SAE J1939 Proprietary B - (PropB_01) 

Направление – Передача

Приоритет — 6

Размер — 8 байт

Период передачи — 50 мс

|_. Позиция |_. Длина   |_. Имя параметра                            |_. Имя по SAE                       |_. SPN  |_. Разрешение |_. Диапазон значений |

| 1.1       | 1 байт    | Датчик угла поворота левого колеса         | Angle left wheel turn diagnostic   | 2551   |              |                      |

| 2.1       | 1 байт    | Датчик угла поворота правого колеса        | Angle right wheel turn master      | 2551   |              |                      |

| 3.1       | 1 байт    | Датчик угла поворота хребтовой балки       | Angle folding center beam          | 2551   |              |                      |	

h2. Идентификаторы сообщений CAN, принимаемые БКУ-01

|_.Идентификатор|_.XID|_.Частота передачи|_.Источник|_.Описание|

| 65089 (0xFE41)| - | 1000 | FF | Управление освещением:

[2.5-2.6] Управление правыми поворотными огнями

[2.7-2.8] Управление левыми поворотными огнями

[3.3-3.4] Управление стоп сигналом

00b = Выключить

01b = Включить

10b = Зарезервировано

11b = Не доступно |