Пульт управления ПУ-СП » История » Редакция 2
Редакция 1 (Андрей Матвеев, 09.12.2024 11:04) → Редакция 2/4 (Андрей Матвеев, 10.12.2024 07:25)
h1. Протокол взаимодействия с пультом управления ПУ-СП Изделие имеет протокол, соответствующий основным требованиям стандарта J1939. Изделие может быть установлено в систему сельскохозяйственной или подобной техники. Пульт управления ПУ-СП обладает интерфейсом CAN со скоростью передачи данных 500 кБит/с с 19-битным идентификатором. Пульт управления ПУ-СП в сети CAN имеет адрес устройства 0xF9 (249 dec) . Порядок байт: В протоколе выполняется использование порядка байт Little Endian, что означает, что младший байт данных хранится по адресу, предшествующему старшему байту. Порядок бит: Биты в протоколе считаются справа налево. То есть, наиболее значимый бит (MSB) номер 8, а наименее значимый бит (LSB) — номер 1. В таблицах ниже, если не оговорено особо, все параметры размером один байт имеют тип unsigned char. Параметры размером четыре байта имеют тип unsigned long. h2. Идентификаторы сообщений CAN, отправляемые Пультом управления ПУ-СП *Таблица 1. Управление лестницей* | Частота передачи | Единоразово | | PGN | 65241 (0xFED9)| | Длина сообщения | 8 | | Адрес назначения | FF | | Приоритет | 6 | |_.Байт |_.Бит |_.Значение | | 1 | 1-2 | Подъем лестницы (К11) | | 1 | 3-4 | Опускание лестницы (К15) | 00b = Канал выключен 01b = Канал включен 10b = Ошибка 11b = Не доступно *Таблица 2. Управление режимами движения* | Частота передачи | Единоразово | | PGN | 64718 (0xFCCD)| | Длина сообщения | 8 | | Адрес назначения | FF | | Приоритет | 6 | |_.Байт |_.Бит |_.Значение | | 1 | - | Выбранный режим движения: 0 - Активировать управление максимальной тяговой мощностью (К9) 1 - Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ (не поддерживается) 2 - Активировать управление соотношением теоретической скорости и частотой вращения ВОМ (не поддерживается) 3 - Активировать управление минимальной частотой вращения двигателя (К7) 4 - Активировать управление топливной экономичностью двигателя (К8) 5 - Активировать управление максимальной мощностью гидравлической системы (не поддерживается) 6 - Активировать управление максимальной электрической мощностью (не поддерживается) 7 - 252 - Зарезервировано 253 - Зарезервировано 254 - Ошибка 255 - Недоступно | *Таблица 3. Управление штангой* | Частота передачи | Единоразово | | PGN | 61184 (0xEF00)| | Длина сообщения | 8 | | Адрес назначения | FF | | Приоритет | 6 | |_.Байт |_.Бит |_.Значение | | 1(XID)| - | 1 | | 2 | 1-4 | Управление режимом работы штанги 0 - нет управления/выключить режим 1 - Ручное управление штангой 2 - Зарезервировано 3 - Автоматическое управление высотой штанги (Режим 1 - подъем/опускание крыльев) (не поддерживается) 4 - Автоматическое управление высотой штанги (Режим 2 - управление перекосом и высотой) 5 - Автоматическое управление высотой штанги (Режим 3 - полное управление) 6 - Автоматическое раскладывание штанги (К12) 7 - Автоматическое складывание штанги (К16) 8 - Автоматическая калибровка положений штанги (не поддерживается) 9 - Автоматическое минимальное предустановленное значение высоты штанги 10 - Автоматическое максимальное предустановленное значение высоты штанги | | 2 | 5-6 | Состояние команды: 0 - нет управления 1 - управление 2 - резерв 3 - не задано | | 3 | 5-6 | Команда ручного управления: 0 - Нет команды 1 - Подъем штанги (не поддерживается) 2 - Опускание штанги (не поддерживается) 3 - Управление наклоном штанги влево (не поддерживается) 4 - Управление наклоном штанги вправо (не поддерживается) 5 - Подъем левого крыла штанги (К13) опрыскивателя 6 - Опускание левого крыла штанги (К17) 7 - опрыскивателя Подъем правого крыла штанги (К14) 8 - опрыскивателя Опускание правого крыла штанги (К18) 9 - Раскладывание первых секций штанги (К19) 10 - Складывание первых секций штанги (К22) 11 - Раскладывание вторых секций штанги (К20) 12 - Складывание вторых секций штанги (К23) 13 - Раскладывание третьих секций штанги (К21) 14 - Складывание третьих секций штанги (К24) 15-254 - Ошибка 255 - Не задано опрыскивателя | *Таблица 3. Управление системой автоматического вождения* | Частота передачи | Единоразово | !clipboard-202412090920-qpblz.png! | PGN | 65360 (0xFF50)| | Длина сообщения | 8 | | Адрес назначения | FF | | Приоритет | 6 | |_.Байт |_.Бит |_.Значение | | 1 | - | Управление системой автоматического вождения: - Выключить систему автоматического вождения (0) - Включить систему автоматического вождения (1) - Резерв (2) - Не задано (3) |